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当我在PHP中读取十六进制字符时，我得到了这个奇怪的输出，其中 PHP 从 Arduino 序列中获取其数据。

这是输出..

ÿ ÿ^A ÿ^A

我编写了一个用户空间应用程序，用于向 Arduino 发送数据。

这是我的用户空间应用程序的示例代码：

unsigned char data[2][7] = {{0x01,0x01,0xFF,0x3F,0x00,0x3F,0x08},
                            {0xFF,0x01,0x02,0xFF,0x00,0x2F,0x10}};

fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd<0)
    exit(1);

if (strcmp(argv[1], "go up")==0) {
    write(fd,data[0],8); // What I used to send data to my Arduino..
}

这是我用来从 Arduino 获取数据的示例 PHP 代码：

$sCon = $sConnect->SerialConnect("/dev/ttyS0", 9600);
shell_execute("test 'go up'"); //Test is the name of my user space application
usleep(100000)
$data .= fread($sCon, 25);     // Get the data from the Arduino..
$sConnect->SerialClose($sCon);

现在当我运行它时，页面上显示的数据是混乱的：ÿ ÿ^A ÿ^A. 我需要检索这些数据：0x01,0x01,0xFF,0x3F,0x00,0x3F,0x08，它将显示在我的网站上..

当我改变这个

write(fd,data[0],8);  // Prints `ÿ ÿ^A ÿ^A`

对此

write(fd,"010101FF3F003F08",15);  // Prints 010101FF3F003F08 in PHP

然后我可以毫无问题地检索数据...

为什么会这样显示ÿ ÿ^A ÿ^A？

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当您这样做时write(fd, data[0], 8)，您正在发送二进制数据流，即编码的字符0x01，0x01等等，而不是数据的ASCII表示。

根据您的目标，您应该将它们作为 ASCII 字符串发送。要在 PHP 中处理它们，这是最简单的方法（但它会损失一半的带宽，每 8 位传输 4 个有用位）。

for(int p=0; p<8; p++) { 
    fprintf(fd, "%02x", data[0][p]); 
}

反而

write(fd, data[0], 8);
于 2012-08-23T18:22:50.313 回答