0

我想将 Linux 发送到 Arduino 的数据回显，这是一个十六进制命令，因为我需要 PHP 读取回显的数据。问题是我不想使用换行符来打印完整的数据。当 Arduino 没有更多数据可以读取时，我想打印它。这是代码：

我要完成的工作：

  1. 如果没有，如何发现读取序列的结尾\n
  2. 如何以所需格式打印十六进制。

Arduino代码：

char printByte[100];
byte getByte;
int pos = 0;
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if(Serial.available() > 0){
        getByte = Serial.read();
        printByte[pos] = getByte;
        pos++;
        printByte[pos] = '\0';

        if(getByte == '\n'){
            Serial.print(printByte);
            for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
                printByte[i]=0;
            }
            pos = 0;
        }
    }
}

发送十六进制的Linux示例代码..

unsigned char pCom[2][7]={{0xFF,0x01,0x00,0x10,0x2F,0x2F,0x6F},
                            {0xFF,0x01,0x00,0x08,0x2F,0x2F,0x67}};

write(fd,pCom[0],8);

另外，我怎样才能在 Arduino 代码中精简，说它0x只会输出FF 01 10等？

4

3 回答 3

0

您想要做的（几乎）可以通过替换来完成

Serial.print(printByte);
for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   printByte[i]=0;
}

和

Serial.print(printByte);

for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   if (0 == printByte[i])
       break;
   printf("%02x", printByte[i]);
}
printf("\n"); // Newline after output

if (0 == strpos(printByte, "QUIT"))
{
    // The cycle ends.
}

for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   printByte[i]=0;
}

更新： Serial.print() 命令是输出 0xFF...：我不明白你想修改输出Arduino 端。那，我不知道如何实现，需要修改Serial包的来源。那里会有一个“0x%02x”或“0x02X”，必须从中删除0x。

关于读取序列的结束，您可能会输出一个双倍的 \n。然后，如果读取的字节为 \n且pos 为 0，这将意味着 Arduino 已写入空行并且序列已停止。

或者您可以使用几乎任何序列作为终止符：在上面的代码中，我添加了对字符串“QUIT”的检查。

于 2012-08-22T15:19:06.713 回答
0

您的第一个问题是如何知道何时停止阅读，如果您不使用“\n”终止数据包/命令/任何内容。

答案是您必须建立某种方式来了解要读入协议的内容。串行通信中没有任何内在的东西可以告诉您序列何时结束。它只是一个字节流。

  • 像 \n 这样的分隔符是一种常用的方法（如果您看到您已经阅读了分隔符，请停止）
  • 固定长度的数据包（读取那么多字节然后停止）
  • 包含“长度”字段的数据包（读取长度字段，然后使用它来决定要读取多少字节）

如果您的协议没有做这些事情，那么您的读者就无法知道何时停止。哦，也许有超时——但我不建议依赖这些。

于 2012-08-22T16:08:26.877 回答
0

从 Arduino 参考页面（http://arduino.cc/en/Serial/Print）：

Serial.print(78, HEX) gives "4E"

所以：

Serial.print(printbyte, HEX);

应该给你你想要的输出。

于 2012-08-22T20:20:51.500 回答