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我正在尝试在编码器模式下使用计时器 8，我的设置如下。引脚 PC8 和 PC9 (timer8) 连接到一个廉价的 3 端子编码器，该编码器的 C 引脚接地，因此在这些引脚上激活了上拉电阻。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0FFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,
TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

然后我读了计数器temp=TIM_GetCounter(TIM8);

我已经尝试了所有可能的模式和下降/上升组合，但我一无所获。Timer 通道是否有任何作用。它正在使用通道 3 和 4

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T8 的通道 3 和 4 不能用于编码器接口模式。所以，管脚必须是 pc6、pc7，而不是 pc8、pc9。无论如何，如果没有适当的防弹跳，廉价编码器的工作就很难看。您可以同时配置两个引脚。

于 2012-10-17T17:52:46.007 回答