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我有一个看起来像这样的makefile。

DEFINES=-std=c++0x
INCS_GTK=-I/usr/include/gtk-2.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/gdk-pixbuf-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0/gdk -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/lib/gtk-2.0/include -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/include
INCS=-I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/mysql -Iframeworks ${INCS_GTK}
LDLIBS=-lconfig++ -lcxcore -lcv -lGL -lGLU -lglut -lhighgui -lSDL -lftgl -lueye_api -lboost_filesystem -lboost_system -lann -lpthread -lflycapture -lglog -lmysqlpp -lmysqlclient -lunittest++
DEBUG=-g -pg
WARNINGS=-Wall -Wextra -pedantic -Wno-long-long #-O3 -Weffc++
BUILDDIR=build
BINDIR=dist

MAINCXX=${shell find -name '*.cxx'}
TARGETS=${MAINCXX:%.cxx=%}
CXXFLAGS=${DEBUG} ${WARNINGS} ${DEFINES} ${INCS}
LDFLAGS=${DEBUG} ${WARNINGS} ${DEFINES}
include IDEconfigs/Makefile/generic.mk

我想将静态库的以下路径添加到 makefile 。

/usr/local/lib/libYARP_OS.a  /usr/local/lib/libYARP_sig.a  /usr/local/lib/libYARP_math.a  /usr/local/lib/libYARP_dev.a  /usr/local/lib/libYARP_name.a  /usr/local/lib/libYARP_init.a

我该怎么做呢。

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让我们考虑一下您的/usr/local/lib/libYARP_OS.a.

您可以做的是，-L/usr/local/lib/在您的 makefile 中作为变量之一。然后您可以-lYARP_OS附加到 LDLIBS。

-L 是 lib 的路径，-l 是这里的 lib 名称，libYARP_OS.a将作为-lYARP_OS.

在命令行上，您可以执行以下操作：gcc -o main main.c -L/usr/local/lib/ -lYARP_OS. 这应该给你一个想法。

于 2012-08-21T12:39:19.130 回答
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您可以使用-L<path>标志告诉 GCC 任何库的位置，然后将其包含在-l<libname>. 例如，这将是

$ gcc -o main main.c -L/usr/local/lib/ -lYARP_SO

正如 sair 所指出的。

或者，您也可以提供静态库的完整路径并直接编译，例如

$ gcc -o main main.c /usr/local/lib/libYARP_OS.a

有关详细信息，请参阅“共享库和静态库”。

在您的特定情况下，我会将它们添加到LDLIBS=行中。

注意：链接顺序要小心，这在将程序链接在一起时是相关的。有关详细信息，请参阅“库的链接顺序”。例如：

$ gcc -Wall calc.c -lm -o calc   (correct order)

作品

$ cc -Wall -lm calc.c -o calc    (incorrect order)
main.o: In function `main':
main.o(.text+0xf): undefined reference to `sqrt'

另请参阅这个类似的问题：如何链接到 C 中的静态库？

于 2012-08-21T12:45:20.787 回答
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附加-lYARP_OS -lYARP_sig -lYARP_math -lYARP_dev -lYARP_name -lYARP_init到LDLIBS.

警告：链接顺序可能很重要。

此外，请确保链接器知道这/usr/local/lib是查找库的地方，否则会使用-L/usr/local/lib（您可以添加另一个 makefile 变量，例如LIBPATHS或类似的东西来包含库路径）来指示它。

作为一般概要，如果您libMyLib.a在文件夹中有一个库/my/path，则可以使用以下参数调用gcc（或）：g++

gcc -L/my/path -lMyLib [...]
  • -L用于包含链接器查找库的路径
  • -l用于链接库，必须不带lib前缀和扩展名传递

这个问题可能有助于大致了解 C 和 C++ 中的库使用：如何使用库

于 2012-08-21T12:54:49.080 回答
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在 Makefile 中，像这样添加

USER_LIBS = -lYARP_OS -lYARP_sig -lYARP_math -lYARP_dev -lYARP_name -lYARP_init

这将链接您需要的库

于 2017-05-05T11:18:39.737 回答