我正在使用 features2d（ORB、SIFT 等）进行一些对象检测
我正在使用 RANSAC 进一步研究单应性。我发现许多好点被错误地标记为异常值。
对象内部有很多不应该是异常值的异常值（书）
我尝试将阈值提高到 10，但结果几乎相同。我可以做些什么来改善这种情况吗？
RANSAC 有什么问题吗？
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在这种情况下，异常值意味着这些点不适合模型，但它们不一定必须落在您的 object 之外。
RANSAC 会找到适合模型的最佳点集，其余点被视为异常值，但异常值完全可以是您正在跟踪的对象中受噪声影响的点，并且其检测到的位置与 RANSAC 的重投影偏差足够大被认为是异常值。
您不必担心，它工作正常并且检测到您的对象，如图所示。
于 2012-08-21T08:01:47.230 回答
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尝试使用其他特征检测器找到更多特征（最少 100 个）或调整检测器阈值以增加数量。也适合在对象上平均分配点。您可以从 OpenCV 尝试 goodFeaturesToTrack。
于 2012-08-21T11:47:58.403 回答
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在这种情况下，异常值是不适合模型的点。Opencv 中的 RANSAC 查找匹配点对之间的平面单应性。在你的情况下，书是一架飞机，内线应该在书内。如果它们被认为是异常值，原因可能是
- 匹配错误
- 图像特征的冗余（简单，例如棋盘）
在特征点是 3D 对象的情况下，不能保证内点位于对象内部。如果将匹配作为图像坐标中的输入给出，则 Opencv 的 findHomography 会估计平面单应性
于 2015-12-23T10:54:31.453 回答