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我想使用 opencv 来检测图像中的徽标/文本模式。我对模式位置的中心点感兴趣。检测需要缩放（0.5x - 2.0x）和旋转不变（-/+ 20 度）。

我尝试过 SIFT、SURF 和 FAST。虽然前两个经常出现在正确的位置，但我发现它们非常慢（我不得不将图像大小调整到至少 1200x1600，但这可能是一个单独的问题）。

我希望有一种算法只匹配线条，而不是模式。例如，我尝试过matchShapes()，但似乎该方法不是旋转和比例不变的。

图案：

图案

图片：

图片

精明之后：

精明的

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