2

我一直在阅读有关将字符串转换为整数、“atoi”和“strol”C 标准库函数以及其他一些我似乎无法理解的内容。

我最初尝试做的是从字符串中获取一系列数字并将它们放入一个 int 数组中。这是字符串的片段（单个字符串中有多行）：

getldsscan
AngleInDegrees,DistInMM,Intensity,ErrorCodeHEX
0,0,0,8035
1,0,0,8035
2,1228,9,0
3,4560,5,0
...
230,1587,80,0
231,0,0,8035
232,1653,89,0
233,1690,105,0
234,0,0,8035
...
358,0,0,8035
359,0,0,8035
ROTATION_SPEED,4.99

输出来自我的真空机器人“Neato XV-21”。我已经通过 COM 端口连接获得了上面的输出，并且我目前已经将它存储在一个字符串中。（因为机器人可以输出各种不同的东西）。在这个例子中，我正在读取一个字符串neatoOutput，它包含了在我从其激光扫描仪请求更新后机器人的输出。

“getldsscan”是我发送给机器人的命令，当我得到 COM 输出时它只是被读回，所以我们跳过它。下一行只是关于输出的每个值的有用信息，可以跳过。从那时起，有趣的数据被输出。

我正在尝试获取每行数据中第二个数字的值。该数字是从扫描仪到障碍物的距离。我想要一个整洁的int distanceArray[360]，其中包含从机器人报告回来的所有距离值。机器人将输出 360 个距离值。

我还没有对错误检查或从每一行数据中读取其他值大惊小怪，因为一旦我知道如何提取我想要的当前基本数据，我会在稍后得到它们。到目前为止，我可以使用类似的东西：

int startIndex = 2 + neatoOutput.find("X",0); //Step past end of line character

所以startIndex应该给我数据开始位置的字符索引，但正如您在上面的示例中看到的那样，每个数字的值的大小范围从单个字符到 4 个字符。所以简单地在字符串中前进一个设定的数量是行不通的。

我正在考虑做的事情是......

neatoOutput.find("\n",startIndex );

使用更多代码，我应该能够一次解析一行。但是我仍然对如何提取我想要的行中的第二个数字感到困惑。

如果有人对黑客/编码机器人感兴趣，你可以去：-

更新：已解决

感谢大家的帮助，这是我近期要使用的代码。您会注意到我最终不需要知道我认为需要使用的int startIndex变量。

//This is to check that we got data back
signed int dataValidCheck = neatoOutput.find("AngleInDegrees",0);
if (dataValidCheck == -1)
    return;

istringstream iss(neatoOutput);
int angle, distance, intensity, errorCode;
string line;

//Read each line one by one, check to see if its a line that contains distance data
while (getline(iss,line))
{
    if (line == "getldsscan\r")
        continue;
    if (line == "AngleInDegrees,DistInMM,Intensity,ErrorCodeHEX\r")
        continue;

    sscanf(line.c_str(),"%d,%d,%d,%d",&angle,&distance,&intensity,&errorCode); //TODO: Add error checking!
    distanceArray[angle] = distance;
}
4

2 回答 2

3

试试这个（未经测试，所以可能是小错误）：

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <cstdio>
using namespace std;

int main()
{
    string s("3,2,6,4\n2,3,4,5\n");
    istringstream iss(s);
    int a, b, c, d;
    string line;
    while (getline(iss,line))
    {
        // Method 1: Using C
        sscanf(line.c_str(),"%d,%d,%d,%d",&a,&b,&c,&d);


        // Method 2: Using C++
        std::stringstream  lineStream(line);
        char  comma;
        lineStream >> a >> comma >> b >> comma >> c >> comma >> d;


        // do whatever
    }

}
于 2012-08-19T03:21:58.083 回答
1

您可以自己解析字符串。这很简单。

代码：

int ParseResult(const char *in, int *out)
{
    int next;
    const char *p;

    p = in;
    next = 0;

    while (1)
    {
        /* seek for next number */
        for (; !*p && !isdigit(*p); ++p);

        if (!*p)
            break;  /* we're done */

        out[next++] = atoi(p);  /* store the number */

        /* looking for next non-digit char */
        for (; !*p && isdigit(*p); ++p);
    }

    return next;  /* return num numbers we found */
}
于 2012-08-19T03:28:14.380 回答