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您好，我是 Python 的新手，但我已经对它感兴趣了 2 年。我想制作机器人，我正在尝试pyserial在搅拌机上使用 Python。但是我发现了一个问题，在谷歌和这个网站上寻找答案 2 小时后，我发现我可能是智障，因为我无法解决它。我想它还没有被问到。

我正在使用 devantech sd84 伺服控制器并通过 USB 端口和串行设备控制它，所以我使用pyserial. 问题是我希望 Python 从用户输入之间获取一个十进制值400-2200我知道该怎么做，但我需要 Python 将其显示为两个字节并先发送低字节，然后发送高字节。例如（伪代码，因为我还不知道如何编程）：

    #ask for a decimal number between a range (the range does not really matters)
    x = raw_input('\tInsert a number between 400-2200:') #Insert a number between 400-2200: 1500
    #show it as hex
    hex(x) #5dc
    #put it in two bytes and in this case add a zero(?) I don't know how to do that.
    0xDC 0x05
    #add it to a 16-bit integer to send it to the servo controller via the virtual serial port(?) i also don't know how to do that. 
   ser.write('\xAA\xA0\x55\x01\x01\x02\xDC\x05')

为了具有相同控制器的人的兴趣，我将解释 16 位整数前三个字节是同步(\xAA\xA0\x55)的，然后是命令 SET_SERVO（位置）（\x01）的类型，然后 1 的通道 1-84 是（\x01）然后是在这种情况下的字节数为 2 (\x02) 和伺服位置低字节，然后是高字节 (\xDC\x05)，现在我用应用程序在我的 iPod 中计算，然后我手动插入哈哈哈愚蠢的事情，让他为我做这件事。

现在我将发布我为测试目的而制作的代码，它在通道 1 中制作了一个伺服器，它以不同的速度运行它的全范围，并用西班牙语打印有趣的东西，而伺服器“跳舞”我手动计算了位置并插入它们哈哈哈听起来像历史为了我。

    # -*- coding: utf-8 -*-
    #Pablo P. 2012 "bailecillo"
    #mueve un servo en el canal 1 a través de todo su recorido e imprime frases mientras dicho servo "baila"
    import serial
    import time
    # Para cambiar de Sistema Operativo cambiar puerto 
    #en la siguiente línea: Win COM# linux /dev/ttyS# /dev/ttyUSB#
    # #=un número asignado por tu sistema.
    port='COM3'
    sync='\xAA\xA0\x55'
    SET_SERVO='\x01'
    GET_SERVO='\x02'
    SET_SPEED='\x03'
    SET_MODE='\x04'
    GET_MODE='\x05'
    SET_AD_CNT='\x06' #Controla el número de canales analógicos.
    GET_AD_CNT='\x07' #Devuelve el número de canales analógicos actuales.
    GET_INPUT='\X08' # Devuelve el estado de una entrada.
    GET_ADC='\X09' #Devuelve el valor de un canal analógico.
    GET_VERSION='\x0A' #Devuelve la versión del procesador seleccionado.
    GET_BULK='\x15' #Usado para test en fábriica.
    TEST='\X16' #Usado para test en fábrica.
    ser = serial.Serial(port, baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=2,timeout=1)

   print "Hola! me alegro de verte."
   time.sleep(2)

   if ser.isOpen():
print "Estado del puerto: Correcto."
time.sleep(1)
print "Procedo a enviar modo del canal 1 y posicion(es) del mismo."
time.sleep(3)
print "Comprobando sistemas de baile..."
ser.write(sync+SET_MODE+'\x01\x01\x19')
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(1)
ser.write(sync+SET_SPEED+'\x01\x01\x10')
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x78\x05') #centro
time.sleep(2)
print "Vamos a bailar!"
time.sleep(2)
print "preparados..."
time.sleep(1)
print "listos..."
time.sleep(1)
print "Yaaaa!!"
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x78\x05') #centro
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SPEED+'\x01\x01\x00')
ser.close()
time.sleep(1)
print "Todo el proceso completado correctamente."

    else:
        print "El puertito está cerrado"

    print "Hasta Luego :D"
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2 回答 2

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这就是为什么不熟悉 Python 的程序员应该查看libref的原因。

>>> struct.pack('<h', 1500)
'\xdc\x05'
于 2012-08-18T17:20:03.007 回答
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这应该创建一个对应于输入整数 x 的十六进制字符串

hex_list = ['%02X' % int((hex(int(hex(x)[2:],16) >> i & 0xff)[2:]),16) for i in (0,8)]

string = ''
for element in hex_list:
    string = string + '\\x' + element

string.decode('string_escape')

或者

hex_list = ''.join(["\\x" + ('%02X' % int((hex(int(hex(x)[2:],16) >> i & 0xff)[2:]),16) )  for i in (0,8)]).decode('string_escape')
于 2012-08-18T17:26:21.220 回答