c++ - 是什么导致此代码中的分段错误？

Question

我的代码出现分段错误，但我无法追踪问题。这是似乎发生分段错误的代码部分：

for (i = 0; i < ROBOTCOUNT; i++)
{
    ROS_INFO("Test 1");
    Robot r;
    robotList.push_back(&r);
    ROS_INFO("Test 2");
}

运行时仅打印以下两行

Test 1
Test 2

根据打印行，代码似乎只循环一次，然后发生分段错误。

这可能是什么原因造成的？

Answer 1

您正在保存在您的列表中被破坏的局部变量的地址。

for (i = 0; i < ROBOTCOUNT; i++)
{
    ROS_INFO("Test 1");
    Robot r; <== local variable
    robotList.push_back(&r); <== save address of local
    ROS_INFO("Test 2");
}  <== r is destroyed

因此，您稍后可能正在访问已删除的内存

使用std::vector<std::shared_ptr<Robot>>：

std::vector<std::shared_ptr<Robot>> v;
std::shared_ptr<Robot> ptr( new Robot() );
v.push_back(ptr)