我正在使用帧间单应性来计算场景单应性并将图形可视化为由纯旋转和缩放相机捕获的视频。最终场景单应性（Hscene）计算为：Hscene = Hinterframe * Hscene；通过使用 OpenCV。我知道部分帧间单应性错误会导致累积错误。但是我有一些视频序列，其中出现了另一个错误。此错误还表现为可视化图形的漂移。当图形投影到图像边框时，漂移更加明显。第一个想法是镜头失真，但视频不包含任何失真。当我计算从初始帧到目标帧的直接单应性时，投影也没有漂移。
您知道是什么原因导致这种漂移以及如何消除它吗？
[EDITED 5.9.2012] 原因是镜头失真。可以从帧间特征点对应关系中估计它吗？