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我有一个图像坐标系和一个平铺坐标系。

我想知道平铺坐标系中的点（u_img / v_img）。

坐标系使用 sigma 进行缩放。u_img = sigma * u_tile；位移在瓦片坐标系中给出。两个坐标系之间的旋转角度就是航向。

我想要的是（u_tile v_tile）= f（u_img，v_img，sigma，heading，u_trans，v_trans）

我开始：

void   image2tile( uint u_img, uint v_img,
                   int u_trans_tile, int v_trans_tile,
                   float imgPixelSize, float tilePixelSize,
                   float heading,
                   int& u_tile, int& v_tile )
{
      float ratio = imgPixelSize / tilePixelSize;
      int u_trans = u_img * ratio + u_trans_tile;
      int v_trans = v_img * ratio + v_trans_tile;

      v_tile = floor( v_trans * cos( heading ) + u_trans * sin ( heading ) );
      u_tile = floor( -v_trans * sin( heading ) + u_trans * cos ( heading ) );
}

有些结果似乎是合理的，但如果我输入 u_img = 0 和 v_img = 0 我应该以 u_trans_tile 和 v_trans_tile 结束，但实际上并非如此。

我认为解决方案可能如下所示：

1.) 将平铺坐标中的平移转换为图像坐标 2.) 之后，它只是使用比例因子乘以旋转矩阵乘以点向量并加上新的平移向量的法线变换。

u_trans_tile -> u_trans_img v_trans_tile -> u_trans_img

  v_tile = floor( ratio*( v_img * cos( heading ) + u_img * sin ( heading ) + u_trans_img);
  u_tile = floor( ratio*(-v_img * sin( heading ) + u_img * cos ( heading ) + v_trans_img);

但实际上我无法让它工作..任何解决方案？

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1 回答 1

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可能是由于将中间结果转换为 导致的舍入误差int？

这是准确的

  float u_trans = u_img * ratio + u_trans_tile;
  float v_trans = v_img * ratio + v_trans_tile;
于 2012-08-16T08:48:27.777 回答