我现在正在尝试分析两个图像之间的透视变换/单应矩阵，这些图像以不同的视角/拍摄角度捕获相同的对象（例如，一个矩形）。可以使用getPerspectiveTransformOpenCV 2.3.1 中的函数导出透视变换。我想找到相应的旋转和平移矩阵。
的输出getPerspectiveTransform是一个 3x3 矩阵，我可以直接使用它来将源图像变形为目标图像。但我的问题是如何根据获得的 3x3 矩阵找到旋转和平移矩阵？
我正在研究decomposeProjectionMatrix相应的旋转和平移矩阵的功能。但输入必须是 3x4 投影矩阵。如何将透视变换（即 3x3 矩阵）与 3x4 投影矩阵联系起来？我在正确的轨道上吗？
非常感谢。