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我想创建一个简单的程序，可以根据录制的视频计算相机的变换。这个想法是我可以在视频上放一些图片，图片的转换将与视频中的图像相匹配。

我在看光流，但后来不知道如何根据结果计算转换（平移、缩放、旋转）。

最好的方法是什么？

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它被称为姿态估计 - 有一个关于POSIT 算法的教程

如果你能得到一份副本，它会在openCV 书中有所介绍

于 2012-08-16T04:12:44.277 回答