c - µC 上的多代理系统

Question

多智能体系统（MAS）是一个广泛的领域。我正在寻找关于 µC 嵌入式系统的 MAS 解决方案。Mobile C (http://www.mobilec.org/) 就是这样一个平台，但它需要带有操作系统的解决方案。我想知道是否有适用于没有操作系统的低功耗控制器的 MAS 解决方案。我不在乎这些解决方案是否降低了能力。