我有一个带有WiFly shield的 Arduino Uno 。我想在 Arduino 上使用 5 个PWM端口来控制电机，但是 WiFly 使用了一些 PWM 端口。调查一下，我想我需要使用SPI总线，但是这可以通过 WiFly 屏蔽实现吗？或者我该怎么做？
我应该如何连接电机以便它们可以与 WiFly 一起工作？
你能指出一个教程（我找不到一个与我的案例足够相似的教程）或者你能给我一些指导吗？那很好啊。
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让 WiFly 模块工作所需的只是与它的串行链接。一种选择是使用软串行库。通过这种方式，您可以选择要使用的 arduino 引脚（只需要 2 个，其他所有引脚都可用于控制您的电机）。有关完整示例，请参阅本教程。