c# - 在 C# 中通过 TCP 发送 C 结构

Question

我正在编写一个程序来通过 TCP 与一台设备的管理接口进行交互。问题是，设备的文档是用 C 编写的，而我正在编写的程序是用 C# 编写的。我的问题是，文档指定

通信基于基于 C 结构的 API 缓冲区

再多的谷歌搜索似乎都无法将我指向这个 API 或我如何通过 TCP 发送原始结构。该文档似乎暗示我应该使用 memcpy 将结构复制到 TCP 缓冲区，但 C# 不直接支持 memcpy。C# 中是否有等效的方法或不同的方法来完成此操作

Answer 1

您可以构建 C 结构的 .Net 版本，然后使用编组通过网络发送字节数组。MLocation这是C 结构的示例。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 8)]
public struct MLocation
{
    public int x;
    public int y;
};

public static void Main()
{
    MLocation test = new MLocation();

    // Gets size of struct in bytes
    int structureSize = Marshal.SizeOf(test);

    // Builds byte array
    byte[] byteArray = new byte[structureSize];

    IntPtr memPtr = IntPtr.Zero;

    try
    {
        // Allocate some unmanaged memory
        memPtr = Marshal.AllocHGlobal(structureSize);

        // Copy struct to unmanaged memory
        Marshal.StructureToPtr(test, memPtr, true);

        // Copies to byte array
        Marshal.Copy(memPtr, byteArray, 0, structureSize);
    }
    finally
    {
        if (memPtr != IntPtr.Zero)
        {
            Marshal.FreeHGlobal(memPtr);
        }
    }

    // Now you can send your byte array through TCP
    using (TcpClient client = new TcpClient("host", 8080))
    {
        using (NetworkStream stream = client.GetStream())
        {
            stream.Write(byteArray, 0, byteArray.Length);
        }
    }

    Console.ReadLine();
}

Answer 2

您将使用不安全的结构、BitConverter 或编写托管 C++ 包装器来填充 API 缓冲区。
本质上，您正在通过调用套接字而不是调用函数来执行 P/Invoke。