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我想在 Java 上将数据写入 USB 摄像头。为此，我正在使用LibUSBJava。output endpoint我可以打开USB摄像头并成功读取数据，但是当我尝试写入数据时，我在打开的设备上找不到任何数据。对于 find output endpoint，我已经实现了这个功能。当我调用这个函数时，它返回null. 我调试了这个方法，发现dev有4个接口。它们都有input endpoint，但output endpoint这些接口上没有。

private static Integer getActiveOutputEndPoint(Device dev) {
    try {
        Configuration cd = dev.getConfiguration();
        if (cd == null)
            System.out.println("Configuration Descriptor: null!");
        else {
            for (int i = 0; i < cd.getNumInterfaces(); i++) {
                Interface ifc = cd.getInterface(i, 0);
                if (ifc == null)
                    System.out.println("Interface Descriptor: null!");
                else {
                    for (int k = 0; k < ifc.getNumEndpoints(); k++) {

                        Endpoint ep = ifc.getEndpoint(k);
                        if (ep == null)
                            System.out.println("Endpoint Descriptor: null!");
                        else {
                            if (ep.isInput()) {
                                continue;
                            } else {
                                return ep.getEndpointAddress(); 
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    } catch (IOException e) {
        System.out.println("ERROR ! Configuration Descriptor: null! or Interface Descriptor: null!");
    }
    return null;
}

有没有人可以帮助我？

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