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我目前正在开发具有 SH_MOBILE 架构的定制硬件。硬件带有 USB（外设）和具有 2 个通道的 DMAC。我正在使用主线内核中可用的 R8a66597 UDC 驱动程序。我已将 DMA 相关功能添加到外围控制器驱动程序中。目前我能够让 DMA 在 TX 路径中工作。但在 RX 路径中，我无法使用 DMA，而是使用 PIO。这是因为缓冲区地址（struct usb_request 中的 buf）不是 8 位对齐的。我想知道如何确保这些数据传输缓冲区支持 DMA？

在此先感谢，斯里尼迪 KV

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