-1

我必须继承一个具有 5 个虚函数的抽象基类。如果我不实现这 5 个函数，我会得到“如果未实现，则为抽象类类型分配对象”。

当我在派生类中声明和实现时，我得到“体系结构 i386 的未定义符号：“debugDrawer 的 vtable”，引用自：debugDrawer.o 中的 debugDrawer::debugDrawer() 注意：丢失的 vtable 通常意味着第一个非内联虚拟成员函数没有定义。”

子弹物理库中的 btIDebugDraw 类基类如下

class   btIDebugDraw
{
virtual void    drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3&    normalOnB,btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color)=0;

virtual void    reportErrorWarning(const char* warningString) = 0;

virtual void    draw3dText(const btVector3& location,const char* textString) = 0;

virtual void    setDebugMode(int debugMode) =0;

virtual int     getDebugMode() const = 0;

virtual void drawAabb(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color)
}

派生类 debugDrawer.h

class debugDrawer : public btIDebugDraw{
public:
debugDrawer();
void    drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,btScalar   distance,int lifeTime,const btVector3& color);    
void    reportErrorWarning(const char* warningString);    
void    draw3dText(const btVector3& location,const char* textString);
void    setDebugMode(int debugMode);    
int     getDebugMode() const;    
void drawAabb(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color);

void  drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color);
};

派生类 debugDrawer.mm 文件（我使用的是目标 c，所以它的 .mm 文件）

debugDrawer::debugDrawer(){

}

void debugDrawer::drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color)
{
    float tmp[ 6 ] = { from.getX(), from.getY(), from.getZ(),
        to.getX(), to.getY(), to.getZ() };        
    glPushMatrix();
    {         
        glColor4f(color.getX(), color.getY(), color.getZ(), 1.0f);         
        glVertexPointer( 3,
                        GL_FLOAT,
                        0,
                        &tmp );

        glPointSize( 5.0f );
        glDrawArrays( GL_POINTS, 0, 2 );
        glDrawArrays( GL_LINES, 0, 2 );
    }
    glPopMatrix();      

    }

void drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color){

}
void    reportErrorWarning(const char* warningString) {

}
void draw3dText(const btVector3& location,const char* textString) {

}
void setDebugMode(int debugMode){

}
int getDebugMode() {
return 0;
}
void drawAabb(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color)
{
}
4

2 回答 2

1

不要忘记drawContactPoint()定义中的类规范：它是 vtable 的第一个函数（参见 的定义btIDebugDraw）并且没有定义，因此缺少 vtable（如注释所述）。

void debugDrawer::drawContactPoint(...) {}

代替

void drawContactPoint(...) {}

然后，您将得到正常的未实现函数错误，并且您将不得不对所有其他函数重复这些更改。

于 2012-08-13T09:37:16.573 回答
0

保持virtual开头并添加override结尾，因此您的函数映射到 Bullet Physics 中声明的函数，例如：

virtual void drawLine(const btVector3 &from, const btVector3 &to, const btVector3 &color) 覆盖；

于 2017-01-26T17:38:31.610 回答