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我第一次接触串行通信，我必须通过java与带有手动通信协议的串行设备进行通信，我希望你们帮助我只了解重要的部分：命令部分

FORMAT : <command><size><data><checksum>
<command> : 1 byte type : CAPITAL LETTER from 'A' to 'Z'
<size> : 1 byte type : char between 0 and 255
<data> : String composed of <size> bytes : Format is depending on the command
<checksum> Calculated as follow : checksum = -(<command> + <size> + [b]E[/b](<data>(i))) modulo 0x100   ([b]E[/b] sum simbol)

Command example : 0x43,0x10,0x87,0x31,0x2E,0x35 (What this means in string format?)

CheckSum calculation : 
  0x43+0x10+0x87+0x31+0x2E+0x35 = 0x16E (How to sum this ?)
  Then calcule it complement : -0x16E = 0xE92
  Then : checksum = 0xE92 modulo 0x100 = 0x92
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从我方便的 ASCII 表中，0x43 是“C”。大小为 0x10 = 16 数据为 0x87 ...

0x43+0x10+0x87+0x31+0x2E+0x35 = 0x16E（如何求和？）

只需用“+”添加它们

补码是'~'

仅屏蔽一个字节是 '& 0xff' 如果您将所有算术都以字节为单位，则不需要这样做。

于 2012-08-11T20:47:20.157 回答