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我的背景不在 C 语言中（它在 Real Studio 中——类似于 VB），而且我真的很难拆分逗号分隔的字符串，因为我不习惯低级字符串处理。

我正在通过串行向 Arduino 发送字符串。这些字符串是某种格式的命令。例如：

@20,2000,5!
@10,423,0!

'@' 是指示新命令的标头和 '!' 是标记命令结束的终止页脚。'@' 之后的第一个整数是命令 id，其余整数是数据（作为数据传递的整数的数量可以是 0 - 10 个整数）。

handleCommand()我写了一个草图来获取命令（去掉'@'和'！'）并在有命令处理时调用一个函数。问题是，我真的不知道如何拆分这个命令来处理它！

这是草图代码：

String command; // a string to hold the incoming command
boolean commandReceived = false; // whether the command has been received in full

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // main loop
  handleCommand();
}

void serialEvent(){
  while (Serial.available()) {
  // all we do is construct the incoming command to be handled in the main loop

    // get the incoming byte from the serial stream
    char incomingByte = (char)Serial.read();

    if (incomingByte == '!')
    {
       // marks the end of a command
       commandReceived = true;
       return;
    }
    else if (incomingByte == '@')
    {
       // marks the start of a new command
       command = "";
       commandReceived = false;
       return;
    }
    else
    {
      command += incomingByte;
      return;
    }

  }
}

void handleCommand() {

  if (!commandReceived) return; // no command to handle

  // variables to hold the command id and the command data
  int id;
  int data[9];

  // NOT SURE WHAT TO DO HERE!!

  // flag that we've handled the command 
  commandReceived = false;
}

假设我的 PC 向 Arduino 发送字符串“@20,2000,5！”。command我的草图以包含“20,2000,5”的字符串变量（称为）结束，commandRecieved布尔变量设置为 True，因此handleCommand()调用了该函数。

我想在（当前无用的）handleCommand()函数中做的是将 20 分配给一个名为的变量，将id2000 和 5 分配给一个名为 的整数数组data，即：data[0] = 2000、data[1] = 5等。

我已经阅读过strtok()，atoi()但坦率地说，我无法理解它们和指针的概念。我确信我的 Arduino 草图也可以优化。

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由于您使用的是 Arduino 内核String类型，strtok因此其他string.h功能不合适。请注意，您可以将代码更改为使用标准 C 以空字符结尾的字符串，但使用 ArduinoString可以让您在不使用指针的情况下执行此操作。

String类型给你indexOf和。substring

假设一个字符串带有@和!剥离，找到你的命令和参数看起来像这样：

// given: String command
int data[MAX_ARGS];
int numArgs = 0;

int beginIdx = 0;
int idx = command.indexOf(",");

String arg;
char charBuffer[16];

while (idx != -1)
{
    arg = command.substring(beginIdx, idx);
    arg.toCharArray(charBuffer, 16);

    // add error handling for atoi:
    data[numArgs++] = atoi(charBuffer);
    beginIdx = idx + 1;
    idx = command.indexOf(",", beginIdx);
}

data[numArgs++] = command.substring(beginIdx);

这将为您提供data数组中的整个命令，包括命令号 at data[0]，而您已指定只有 args 应该在data. 但必要的改变很小。

于 2012-08-11T15:58:47.833 回答
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似乎工作，可能是错误的：

#include<stdio.h>
#include <string.h>

int main(){
char string[]="20,2000,5";
int a,b,c;
sscanf(string,"%i,%i,%i",&a,&b,&c);
printf("%i %i %i\n",a,b,c);
a=b=c=0;
a=atoi(strtok(string,","));
b=atoi(strtok(0,","));
c=atoi(strtok(0,","));
printf("%i %i %i\n",a,b,c);

return 0;
}
于 2012-08-11T15:54:41.007 回答