GLES 2.0 调用在 Android 和 iOS 上是同步的还是异步的？它什么时候会阻塞 CPU 并等待 GPU 完成发送的命令？我相信 glReadPixels 和 glGetTexImage 肯定会阻塞线程并等待所有 gl 命令完成。
经过一些测试后，我觉得多线程应用程序即使在单核设备上也可能获得性能，因为 GL 调用是同步的并且 GPU 会阻塞 CPU。
在 iOS 和 Android 上是否有任何参考 gl* 调用是否同步。我知道一般来说它不是同步的。
拥有 2 个线程是否有意义：一个线程进行 GL 调用，另一个线程运行物理以在 GL 阻塞主线程时为 CPU 提供一些工作？
大多数 OpenGL 命令不会阻止程序的执行。任何设置状态或发出绘图调用的操作都只是将命令放入 GPU 推送缓冲区并立即返回。在发出下一个命令之前，您不必等待命令到达 GPU 或模型完成绘制。
例外是任何从 GPU 请求状态的东西，例如glGet.../glRead...操作。这需要 GPU 刷新它的指令队列，以便它可以向您返回正确的值。这些可能会导致长时间的停顿，因此建议根据需要谨慎使用。
拥有 2 个线程是否有意义：一个线程进行 GL 调用，另一个线程运行物理以在 GL 阻塞主线程时为 CPU 提供一些工作？
那要看。通常，如果您正在等待 GPU，那是因为您需要立即获得一些值才能继续进行计算。如果您可以在后台执行不依赖于此的工作，则将其卸载到另一个线程是有意义的。