php - 如何使用 DQL 查询关系表

Question

到目前为止，如果我使用 man 实体表，我的 DQL 工作正常。但我有一个查询需要访问关系表，例如

实体是User,Tasks

UserTasks是多对多的关系

这是我的 SQL 工作正常

SELECT A.name , A.id from tasks
inner join usertasks B on B.task_id = A.id
inner join users C on C.id B.user_id
FROM tasks A

我如何将其转换为 DQL，因为我没有 Usertasks 表的任何实体