php - 分层数据 MySQL 查询

Question

我有这个级别的分层数据

A 
|_ B
|_ C
|  |_ D
|  |_ E 
|_ F

数据库结构

类别 id、parent_id、类别名称

我想要在这件事上给出结果的 MySQL Query

A     NULL NULL NULL
F     B     C   NULL
NULL  NULL  D   E

我在这个查询中主要关心的是在它的父项下显示子数据