我的结构有这个定义:
struct localframevelo
{
double ivelo; //i(x) component of velocity
double cvelo; //c(y) component of velocity
double rvelo; //r(z) component of velocity
double speed; //total magnitude of velocity
localframevelo()
{
ivelo = 0;
cvelo = 0;
rvelo = 0;
speed = 0;
}
localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
{
ivelo = init_ivelo;
cvelo = init_cvelo;
rvelo = init_rvelo;
speed = sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0));
}
};
这是一个我试图在其中使用 localframevelo 的默认构造函数的类:
class missionprofile
{
//misison waypoints structure************************
private:
double stdholdtime; // 0.25 second within tolerance radius to "reach" a waypoint
double stdtolrad; // 0.5 meter tolerance radius (error magnitude) to "be at" a waypoint
localframevelo stdvelo;
waypoint missionwaypoints[MAXLISTLENGTH];
int numwaypoints;
public:
missionprofile();
missionprofile(int points, double StdHoldTime, double StdTolRadius, localframevelo StdVelo);
};
这是我试图调用 localframevelo 的默认构造函数的类的默认构造函数的实现:
missionprofile::missionprofile()
{
numwaypoints = 0;
stdholdtime = 0;
stdtolrad = 0;
stdvelo(); //ERROR
}
我收到此错误:在没有适当的 operator() 或将函数转换为指针函数类型的情况下调用类类型的对象。我正在使用 mbed 编译器,我的代码有什么问题?