linux - Beaglebone 中的中断

Question

我正在读取 beaglebone gpio 引脚中的霍尔传感器输出，对于每个上升沿，中断服务程序都需要执行。那么，如何在 beaglebone 中使用外部中断呢？有没有为此目的的标准驱动程序？

谢谢。

Answer 1

是的，有一个标准驱动程序。此处的此页面显示了使用 gpio 的基本步骤。

Answer 2

在使用 Adafruit Libray 的 Python 中，

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO 

Pin = "P8_8" 
GPIO.setup(Pin, GPIO.IN)    # set GPIO25 as input (button)  

def my_callback(channel):  
    if GPIO.input(Pin):    
        print "Rising edge detected on 25"  
    else:                  # if port 25 != 1  
        print "Falling edge detected on 25" 

GPIO.add_event_detect(Pin, GPIO.BOTH, my_callback, 1)

这是参考链接。