背景资料：
我正在尝试在 Groovy 中构建一个非常简单的网络爬虫。它会在给定一个 URL 地址的情况下下载相关的网页以及从该页面链接的所有页面。
在 HTML 代码中的链接中，有时会缩写 URL 地址。我想到了三种不同的 URL 类型：
- 绝对 URL 地址（例如http://www.food.com/fruit/orange.html）
- 与 Web 根相关的绝对 URL 地址（例如 /fruit/orange.html）
- 相对URL地址，与当前网页所在目录相关（如../vegetables/carrot.html）
然而，我知道 Web 应用程序可以实现任意 URL 路由，因此 URL 地址可能根本不反映文件系统的结构。
我的问题：
当用户单击网页中的链接时，Web 浏览器如何知道要请求哪个 URL？或者，当我的爬虫在网页中找到链接时，它如何知道要下载哪个网页？
任何有关可用 Groovy 库来解析 URL 的提示也将不胜感激。