c++ - 如何将像素设置为 cv::Mat 对象中的值？

Question

我需要将 Mat 对象中的单个像素设置为某个值。

怎么做？

我在 Visual Studio 2010 中使用 openCV 2.1。

Answer 1

如果您正在处理 uchar (CV_8U) 矩阵：

 mat.at<uchar>(row, column, channel) = val;

Answer 2

事实上，如OpenCV 教程中所述，有 4 种方法可以获取/设置 cv::Mat 对象中的像素值。

@Régis 提到的一个在 OpenCV 教程中称为On-The-Fly RA 。这是最方便的，但也很耗时。

根据教程的实验，它还列出了所有 4 种方法的性能差异。

• 高效方式 79.4717 毫秒
• 迭代器 83.7201 毫秒
• On-The-Fly RA 93.7878 毫秒
• LUT 函数 32.5759 毫秒

Answer 3

这是一个例子：

vector<cv::Point3f> xyzBuffer;
cv::Mat xyzBuffMat = cv::Mat(307200, 1, CV_32FC3);
for (int i = 0; i < xyzBuffer.size(); i++) {
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 0) = xyzBuffer[i].x;
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 1) = xyzBuffer[i].y;
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 2) = xyzBuffer[i].z;
}