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我想要归档的是一种位置的“磁性指纹”。我使用 MAGNETIC_FIELD 传感器，如果我得到（不幸的是没有进一步解释）X、Y 和 Z 轴的3 个值。

问题是，当我旋转设备时值会发生变化，所以我猜 3 轴是相对于设备的。我需要的是补偿设备旋转，以便我得到相同的 3 个值，无论设备如何旋转。

我尝试与旋转矩阵相乘（我知道如何得到），尝试与倾斜矩阵相乘等等，但没有任何效果。无论我尝试什么，当我旋转设备时，值仍然会发生变化。

那么有谁知道如何正确地做到这一点？最好使用代码，因为我读了很多东西，比如“那么你将不得不使用旋转矩阵来补偿它”，但没有找到一个具体的工作示例。

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4 回答 4

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做这个

private static final int TEST_GRAV = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
private static final int TEST_MAG = Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD;
private final float alpha = (float) 0.8;
private float gravity[] = new float[3];
private float magnetic[] = new float[3];

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    Sensor sensor = event.sensor;
    if (sensor.getType() == TEST_GRAV) {
            // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
              gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
              gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
              gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
    } else if (sensor.getType() == TEST_MAG) {

            magnetic[0] = event.values[0];
            magnetic[1] = event.values[1];
            magnetic[2] = event.values[2];

            float[] R = new float[9];
            float[] I = new float[9];
            SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, magnetic);
            float [] A_D = event.values.clone();
            float [] A_W = new float[3];
            A_W[0] = R[0] * A_D[0] + R[1] * A_D[1] + R[2] * A_D[2];
            A_W[1] = R[3] * A_D[0] + R[4] * A_D[1] + R[5] * A_D[2];
            A_W[2] = R[6] * A_D[0] + R[7] * A_D[1] + R[8] * A_D[2];

            Log.d("Field","\nX :"+A_W[0]+"\nY :"+A_W[1]+"\nZ :"+A_W[2]);

        }
    }
于 2015-08-13T21:50:04.527 回答
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解决方案 ：

可能性 1：

MAGNETIC_FIELD 关于旋转非常不稳定，您无法仅通过一些数学来转换横向和纵向值，主要原因是硬件对不同的轴使用不同的捕捉器，然后当旋转发生时，您使用不同的硬件捕捉器，值将永远不会相同，在某些高端设备上它是相同的，但在大多数设备上不同。

如果您想在许多设备上依赖和兼容某些东西，您需要忘记计算带有旋转的 MAGNETIC_FIELD，而只需使用您的应用程序强制定向。强制“纵向”定向模式

可能性 2：

你谈到"magnetic fingerprint" of a location.如果它只是关于在没有 GPS 的情况下识别一个位置，你还有很多其他信息可以使用。首先是“Wifi SSID”，然后是“Mobile Networks Cells”，还有“Connected Wifi”等。如果您对此感兴趣，我可以为您提供代码。

可能性 3：

如果您绝对需要为您的位置计算 MAGNETIC_FIELD，并且不想强制旋转……您可以同时捕获值横向和纵向，而不是计算它们。然后，当您比较时，只需比较两个值。

此外，如果您正在寻找有磁铁或高磁性位置的地方，您可以使用高容差百分比来检测是否存在磁铁，

笔记 ：

如果您坚持使用数学，请不要忘记几乎每台设备上的功能都会有所不同……请随时提供有关您问题的更多信息，我会很高兴调整我的答案；）

于 2015-06-13T03:53:01.110 回答
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要获得磁场强度，您必须获得磁场的 x、y、z 值（来自 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD），并应用以下公式：

double magnetic_field_strength = Math.sqrt( (Xvalue*Xvalue) + (Yvalue*Yvalue) + (Zvalue*Zvalue) );

磁场强度以微特斯拉 (µT) 表示。
据本网站称，可以注意到地球的平均磁场强度为 50 µT 。


所以一个可能的代码是：

private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {   
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:                        
            magnetic_field_strength = Math.sqrt((event.values[0]*event.values[0])+(event.values[1]*event.values[1])+(event.values[2]*event.values[2]));
            break;                      
        default: 
            return;
        }                
    }
}
于 2013-11-07T14:23:16.797 回答
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给出了相对于手机的磁场矢量坐标，如下图所示：

在此处输入图像描述

得到下图坐标系中的磁场矢量：

在此处输入图像描述

您必须将磁矢量与从getRotationMatrix()中检索到m的旋转矩阵相乘。该矢量将穿过地球指向磁北极。RR * m

如果你也将它与 inclination 相乘I，向量将围绕 X 轴旋转以完全在 Y 轴上：

[0 m 0] = I * R * 地磁（m = 地磁场大小）

对于地球上的每个位置，该向量应该是恒定的。但是，您手机上的结果可能会略有偏差，因为您必须非常小心，不要在旋转设备时改变传感器的位置。

于 2012-08-02T08:28:43.907 回答