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当我在设备上调用 SensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 时，它返回 null。我知道这是一个虚拟传感器（做一些巧妙的数学运算以从真实传感器中获取值）。我返回 null 因为我的设备没有 ROTATION_VECTOR 工作所需的硬件传感器之一。

所以我的问题是：

  • 使 ROTATION_VECTOR 工作需要哪些硬件传感器
  • 什么物理设备可以做到这一点（例如，如果我今天购买平板电脑并希望旋转矢量传感器工作，我需要购买什么设备）？
  • 在没有 ROTATION_VECTOR 传感器的情况下，我必须使用哪些选项来计算设备方向？

编辑：我们就此与三星进行了交谈，并确定平板电脑中的陀螺仪传感器已损坏，这就是为什么我们将旋转矢量传感器归零的原因。

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如果您阅读有关如何为此传感器定义坐标的Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:文档（查找部分），那么所需的硬件是显而易见的：accelerometer和magnetometer. 陀螺仪也可用于获得更稳定的结果（我在某处链接描述了该传感器如何工作但找不到它）。

于 2012-08-01T12:36:26.723 回答