matlab - 向量的方向

Question

如果我有 ：

a=magic(9);

如何计算中任意两点之间向量的方向和大小a？例如，如果我定义vec = [a(1,1) a(2,2)]，向量的方向是否会定义为：vecdir = a(1,1) - a(2,2)？

Answer 1

计算方向的正确方法是使用atan2()代替atan()，因为atan()无法解析象限并在第二和第三象限中给出错误的角度（即当 x 为负时）。举个例子，

x = -1;
y = -1;
dir = atan(y/x);  % returns 0.78540 rad = 45 deg

这显然是错误的方向。然而，atan2()产量

dir2 = atan2(y, x); % returns -2.3562 rad = -135 deg.

如果您坚持使用atan()，则必须检查 x 参数的符号，并pi在它为负时添加。

Answer 2

vec = [x y]
dist = sqrt(sum(vec.^2)) % i.e. sqrt(x^2 + y^2)
dir = atan(y/x) % i.e. atan(vec(2) / vec(1))