我已经编写了一个小 AHCI 驱动程序两个星期了。我已经阅读了这篇文章和英特尔的串行 ATA 高级主机控制器接口 (AHCI) 1.3。有一个例子，它显示了如何通过 DMA 模式（osdev.org）读取扇区。我已成功完成此操作（ATA_CMD_READ_DMA 0xC8），但是当我尝试将扇区（ATA_CMD_WRITE_DMA 0xCA）写入设备时，HBA 设置了错误
Offset 30h: PxSERR – Port x Serial ATA Error - Handshake Error
（这是从英特尔 AHCI 规范解码）。我不明白为什么会这样。请帮我。
另外，我尝试发出命令IDENTIFY 0xEC，但没有成功...
你差不多两个月前问过这个问题，所以我不确定你是否已经弄清楚了。请注意，我是从记忆中写出必须首先做的事情等。我可能没有记住全部或准确地记住必须做的事情。您应该为所有内容参考 AHCI 规范。这样做的方法是多种多样的，因为有这样做的程序员。出于这个原因，我不包括代码示例。
对于初学者，请确保您已相应地设置了 HBA 状态机。您将能够在同一 SATA 规范 1.3 中找到 HBA 支持的状态机的参考。取而代之的是，您应该检查一些寄存器。
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从规范的第 24 页和第 25 页，检查 GHC.IE 和 GHC.AE。这两个将打开中断并确保 HBA 工作在 AHCI 模式下。另一个需要检查的非常重要的寄存器是 CAP.SSS（第 23 页）。如果该位为高，则 HBA 支持交错启动。这意味着 HBA 不会对任何端口执行任何协议协商。在执行以下操作之前，请存储 PxSIG 的值（第 35 和 36 页）。
要真正启动端口，您需要访问规范的第 33、34 和 35 页。这些页面涵盖了 PxCMD 寄存器。对于 HBA 支持的每个端口（检查 CAP.NP 以了解有多少），您必须切换高位 PxCMD.SUD。将该位切换为高电平后，您需要轮询 PxSSTS（第 36 页）以检查 PHY 的状态。您可以检查 CAP.ISS 以了解您可以期望在 PxSSTS 上看到“活跃”的速度。
启动端口后，检查 PxSIG（第 35 和 36 页）。该值应该与您开始时不同。我现在不记得你可以期望他们变成什么，但他们会有所不同。当实际建立通信时，设备向主机发送初始 FIS。如果没有第一个 FIS，HBA 将无法与设备通信。（正是在第一个 FIS 中，HBA 在 PxSIG 中设置了正确的位。）
最后，在所有这些之后，您需要设置 PxCMD.FRE（第 34 页）。端口命令寄存器中的该位使 FIS 能够传送到设备。如果该位为低，HBA 将忽略您发送给它的任何内容。
正如我在开始时所说，我不确定这是否会回答您的所有问题，但我希望它确实能让您走上正轨。为了有效地与 SATA 设备通信，我将从记忆中了解必须完成的事件。我可能没有完全记得。
我希望这可以帮助你。