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我正在尝试使用 OpenWrt 固件通过 TP-Link MR3420 路由器上的 USB 接口创建一个 PHP Web 界面来控制 Arduino Uno

奇怪的是，我的 PHP 脚本只有在运行与 arduino 通信的 python 脚本后才能得到 arduino 的回复

我确定我的 PHP 脚本正在运行，因为它能够关闭 arduino 上的 LED，但没有得到 arduino 的回复

这是我的PHP代码：

require("lib/php_serial.class.php");

$serial = new phpSerial;

$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");
$serial->confBaudRate(9600);

$serial->deviceOpen();
$serial->sendMessage($cmd);
sleep(1);
$read = $serial->readPort();
$serial->deviceClose();

这是我的arduino草图：

int numSerial;
if (Serial.available() > 0)
{
char inByte = Serial.read();
switch (inByte)
{
case 'l':
  numSerial = numberFromSerial();
  if (numSerial >= 0)
  {
    Serial.print("LED Mode: ");
    switch (numSerial)
    {
    case 0:
      ledMode = 0;
      Serial.print("OFF");
      break;
    case 1:
      ledMode = 1;
      Serial.print("TEMP");
      break;
    case 2:
      ledMode = 2;
      Serial.print("KR");
      break;
    }
  }
  else
    Serial.print(ledMode);
  break;
case 't': //Data request
  Serial.print(getTemp());
  break;
}
}

这是我的python代码：

    import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=3)
ser.open()
ser.write("t")
print ser.readline()
ser.close()

请帮忙。谢谢。

找到问题的真正根源！

在 phpSerial 类中：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . (int) $rate, $out);

用。。。来代替：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " raw speed " . (int) $rate, $out);

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找到问题的真正根源！

在 phpSerial 类中：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . (int) $rate, $out);

用。。。来代替：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " raw speed " . (int) $rate, $out);
于 2012-08-02T12:58:20.323 回答
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Arduino在串行连接问题上有记录的自动重置。我的第一个猜测是您正在使用 PHP 代码触发此操作（这就是灯关闭但您没有收到任何响应的原因）。

尝试使用上面链接中的一种解决方法。

这是一个 perl 代码片段，您可以使用它来查看您是否真的触发了这个问题。

#!/usr/bin/perl
use strict;
use Device::SerialPort;
my $port = Device::SerialPort->new("/dev/ttyUSB0");
$port->databits(8);
$port->baudrate(9600); # <-- match to arduino settings
$port->parity("none");
$port->stopbits(1);
$port->dtr_active(0);  //toggle this to one to trigger reset
于 2012-08-01T04:29:01.527 回答
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我在我的 rc.local 文件中使用这一行来在运行任何东西之前设置端口。

stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 38400 -echo -hupcl

这两个附加标志很有用： -echo 关闭 OpenWRT/USB 在输入上回显每个输出的习惯 -hupcl 通过在每次传输后不发送 hup 来关闭自动重置问题

又是 YMMV - 我正在发送和接收单个字节而不是字符串或复杂数据

于 2013-01-26T12:02:23.870 回答