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我使用 OpenCV 的“GoodFeatureToTrack”来查找特征并在第二张图像上追踪它们。

为了加快这个过程，我使用双线性插值将图像缩小 4 倍，比如说从 4000x2000 到 1000x500。

KLT 与调整大小的图像上的点完美匹配。但我想在原始图像大小中有点位置。

我尝试将我在调整大小的图像上得到的特征位置乘以 4（到原始大小的图像）。在我看来，相乘后，调整大小的图像上的相应特征在原始图像大小中不再对应。

我需要插值（？）还是将调整大小的图像中的点投影回原始图像大小？以便调整大小的图像中的相应特征仍然与原始图像大小匹配。

非常感谢你。

请原谅我的英语不好。

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缩小尺寸将导致精度损失。但是，通常这种损失很小，以至于无法检测到。如果您的点远离其正确位置，则可能是乘法步骤错误。

你在那里写的公式是正确的，即

pointInBigImage = scale*pointInSmallImage

在您的情况下，比例为 4。

您应该打印两个图像中的点，并并排显示它们。然后，直观地比较两个图像中的位置。这样，您将看到它是错误还是精度损失。

最后，为了提高精度，您可以使用cornerSubpix——这是OpenCV中的一个函数，它以亚像素精度提取角的位置——所以当你将它们乘回到原始图像时，精度应该会更好

于 2012-07-30T06:33:29.120 回答