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我正在编写一个应用程序，它使用计时器以固定采样率（200Hz）进行一些数据采集和处理。该应用程序就像一个服务器并在后台运行。它应该可以从其他进程或来自 UDP 的其他机器控制。

为此，我使用 timer_create() API 定期生成 SIGUSR1 并调用执行获取和处理的处理程序。

配置定时器的代码如下（为了清楚起见减去错误检查）：

sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
sa.sa_sigaction = handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sigaction(SIGUSR1, &sa, NULL);
sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sev.sigev_signo = SIGUSR1;
sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerid);
timer_settime(...)

当从 UDP 接收到“开始”命令时，将调用上面的代码。为了检查命令，我在调用 recvfrom() 系统调用的主程序中有一个无限循环。

问题是，当收到“开始”命令，然后定时器正确启动并运行（使用上面的代码）时，由于定时器发送的 SIGUSR1 信号，我得到一个“系统调用中断”错误（EINTR）中断 recvfrom() 调用。如果我检查这个特定的错误代码并忽略它，我最终会在调用 recvfrom() 时收到“连接被拒绝”错误。

所以这里是我的问题：

  1. 如何解决这个“中断的系统调用”错误，因为它似乎忽略它并重新执行 recvfrom() 不起作用？
  2. 为什么我在尝试大约 20 次后收到“连接被拒绝”错误？
  3. 我觉得使用 SIGEV_THREAD 可能是一种解决方案，据我了解，创建一个新线程（如 phread_create）而不生成信号。我对吗？
  4. 信号编号在这里重要吗？使用实时信号有什么好处吗？
  5. 有没有其他方法可以做我想做的事情：让后台循环检查来自 UDP 的命令和实时定期任务？

这里是奖金问题：

  • 在处理程序中进行数据采集和处理是否安全，或者我应该使用信号量机制来唤醒执行此操作的线程？

解决方案： 正如答案和评论中所建议的那样，使用 SA_RESTART 似乎可以解决主要问题。

解决方案 2： 在 SIGEV_SIGNAL 上使用 SIGEV_THREAD 也可以。我在某处读到使用 SIGEV_THREAD 可能需要比 SIGEV_SIGNAL 更多的资源。但是，我没有看到关于任务时间的显着差异。

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4 回答 4

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鉴于您使用的是 Linux，我会选择使用timerfd_create。

这样你就可以只使用select(2)、poll(2)或epoll(7)来处理计时器事件，而不会遇到主循环中的信号处理程序的困难。

至于EINTR（中断的系统调用），只需重新启动被中断的特定系统调用即可正确处理这些问题。

于 2012-07-26T20:30:39.593 回答
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定时器倾向于使用 SIGALARM 来实现。

包括 SIGALARM 在内的信号接收往往会导致长时间运行的系统调用提前返回，并且 EINTR 在 errno 中。

SA_RESTART 是解决此问题的一种方法，因此因收到信号而中断的系统调用将自动重新启动。另一种方法是从系统调用的 errno 中检查 EINTR，并在收到 EINTR 时重新启动它们。

使用 read() 和 write() 当然，你不能只是重新启动，你需要从你离开的地方继续。这就是为什么这些返回传输的数据长度的原因。

于 2012-07-26T20:33:08.460 回答
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重新启动中断的系统调用是对EINTR. 您的“连接被拒绝”问题是一个不相关的错误 - 在 UDP 套接字上，它表明在该套接字上发送的先前数据包被目的地拒绝（通过 ICMP 消息通知）。

于 2012-07-27T04:36:34.400 回答
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问题 5：您对消息和实时周期线程的使用完全没问题。但是，我建议您完全避免使用计时器，因为它们使用信号。我自己也遇到过这个问题，并最终用一个简单的clock_nanosleep() 替换了计时器，它使用TIMER_ABSTIME 更新时间以保持所需的速率（即，将周期添加到绝对时间）。结果是更简单的代码，没有更多的信号问题，并且比基于信号的计时器更准确的计时器。顺便说一句，您应该在处理程序中测量计时器的周期，以确保它足够准确。我使用计时器的经验是 8 年前，因此可能会解决准确性问题。然而，信号的其他问题是信号本身固有的，因此无法“解决”——只能解决。

此外，我认为从处理程序获取数据没有问题，它肯定会减少检索数据的延迟。

于 2012-07-27T18:49:44.630 回答