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在 C 中，我有一个数组等待从传感器接收字节，保存在缓冲区中，然后像这样打印出来：

unsigned char responseFrame[300];

int main(void) {
   UART_init();
   while(1) {
       receive(responseFrame);
       myLog(responseFrame, sizeof(responseFrame));
   }
}

我通过执行以下操作来填充数组：

void receive(unsigned char *rcv_buff) {
    uint8_t recv_data;

    for (int i=0; i<300; i++){
            USART1_Flush();
        rcv_buff[i] = USART1_RX();
    }
}

然后我使用以下命令打印出缓冲区中的内容：

// Logs this output to the serial port; used for debugging
void myLog(unsigned char *msg, int size) {
    for (int i=0; i<size; i++) {
        USART0_TX(msg[i]);
    }
}

这会打印出数组，但是当接收到另一个字节迭代时，会附加所有内容，所以假设我首先收到 {0xFF, 0xFF} 我第一次迭代的输出是：

0xFF 0xFF, 0x00, 0x00 ... 0x00

但是在下一次迭代中，假设接收到 {0x0A, 0x0A}，在输出中我看到：

0xFF, 0xFF, 0x0A, 0x0A, 0x00, 0x00 ... 0x00

注意：省略号只是说打印出更多的 0x00，直到我们基本上达到数组的大小。

为什么这个附加而不是从数组的开头覆盖？

这是我的 USART0_TX 和 USART1_RX 函数：

void USART0_TX(uint8_t myData) {
    // Wait if a byte is being transmitted
    while( !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
    // Transmit data
    UDR0 = myData;
};
uint8_t USART1_RX(void) {
    // Wait until recv buffer is full
    while( !(UCSR1A & (1<<RXC1)) );
    // Return recvd data
    return UDR1;
};

这是我用来刷新 USART1 RX 的代码：

//USART1 flush, clears USART1 buffer
void USART1_Flush( void )
{
    unsigned char dummy;
    while ( UCSR1A & (1<<RXC1) ) dummy = UDR1;
}
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1 回答 1

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我相信您的名为“Flush”的函数实际上是一个“轮询”函数，正在寻找要出现的字符（这将是正常用法，请等待字符出现）。使用 RXC1 的逻辑出现反转。试着看看这个看起来很专业的 AVR 驱动程序（就像你正在做的那样有一个轮询选项）：

usart.c

另一个好评如潮的轮询驱动程序（并且很小，有很多评论）：avr uart driver

于 2012-07-26T19:52:00.720 回答