box2d - 检测“卡住”的身体

Question

我在一个相互碰撞的世界中有几个球。世界各地都有静墙。

有时，它们最终会处于沿同一路径向上/向下或向左/向右移动的位置（垂直于墙壁的运动？）

有什么简单的方法可以检测到这一点，然后在任一方向上对其进行一点旋转？

任何具有 box2d 语言的伪代码或代码将不胜感激。

编辑：图片，应@Andrew 的要求

如果球继续像这样移动（左/右/左/右......），我想给它一点推力，让它从当前路径移动。

Answer 1

我认为您可以创建您的b2ContactListener子类来检测ball-wall碰撞（这很简单，并在 中进行了解释Box2D manual）。在你让它为每个球存储 3 个速度值之后。

1. 在第一次 ball-wall碰撞之前。
2. 第一次 ball-wall碰撞后。
3. 第二次ball-wall碰撞后。

当您获得这三个速度时（使用GetLinearVelocity的函数b2Body） - 检查它们是否以一定的精度位于同一条线上（除符号外具有相同的方向）。如果满足此条件 - 应用一点旋转

Answer 2

我以为你可以测量每次碰撞的角度？我现在没有时间发布正确的代码（也许今晚，如果你需要一个例子）但是你可以有某种机制来检查球和墙壁之间任何碰撞的角度。

如果它恰好是 90 度，则标记球（使用用户数据或在某些外部数组中），并开始跟踪墙壁与该球之间连续 90 度碰撞的次数。如果一个接一个地发生两​​次 90 度碰撞，您可以放心地假设球被卡住并轻推它。