c# - 以编程方式配置多个 NIC

Question

我是一名工科学生，正在做一个基于自主视觉的多个 Ar 无人机（简单的四旋翼无人机）导航项目。

我在我的 PC 中连接了两个 WiFi 卡。两款 Ar Drones 都有自己的 WiFi 服务器。我将两个 NIC 中的每一个都同时连接到它们（AR 无人机）。两架无人机都使用 UDP 端口传输视频流。

我的问题是这样的：

1. 我可以同时接收两个视频流吗？

2. 如果是，那么如何配置我的 C# 应用程序以接收这两个视频流并显示它们？

我已经可以从一架无人机接收视频流。如何重新配置​​该代码以接收两个视频流？

Answer 1

你需要两个socket，并且你希望bind()每个socket都有对应网络接口的地址。

Answer 2

您不需要 2 个 WiFi 卡。

基本上，您的客户端应用程序需要创建 2 个套接字。每个都可以监听不同的端口（例如：5000 和 5001）。然后，您必须将此信息传达给您的无人机。可能是通过使用 TCP 将您的客户端应用程序连接到您的无人机并发送每个无人机的配置。第一架无人机将接收端口 5000，第二架无人机将接收端口 5001。

然后，无人机必须将数据以 UDP 传输到您的客户端机器的 IP 地址和配置中的指定端口。

编辑： 我检查了库，我看到了一个用于发送 UDP 数据的 UdpWorker 类。调用此类的构造函数时，必须提供远程 IP 地址（客户端应用程序的地址）和端口号。

假设您的客户端的 IP 为 192.168.1.1，那么 Drone#1 将使用 remoteIpAddress=192.168.1.1 和 port=5000 初始化一个 UdpWorker 对象。对于 Drone#2，将使用 remoteIpAddress=192.168.1.1 和 port=5001 初始化 UdpWorker 对象。

您的客户端应用程序将从不同的套接字接收两个流，因为两个套接字都绑定到不同的端口，因此很容易区分哪个是哪个。在您的 C# 应用程序中，您可以实例化 2 个 System.Net.Sockets.UdpClient 类型的对象。第一个初始化为端口号 5000，第二个初始化为端口号 5001。