c++ - 如何使用 OpenGL 在 C++ 中创建 3D 选择工具？

Question

基本上我想要做的就是在我的opengl窗口中单击某个有模型的地方，然后进行某种检查以查看我是否选择了一个对象。我不知道我会怎么做我了解opengl但不了解数学，一些源代码会很好。

Answer 1

基本的“待办事项”相当简单：将光线从您的视图投射到您的 3D 世界中，并将其与您的对象相交。

一个非常简单的方法是：

• 确定已单击的视口位置。
• 反转视图/投影矩阵或使用其他方式来确定从您的相机穿过点击点的一条线。如果您知道相机的视野，则可以跳过矩阵内容。使用相机的“前向矢量”并相应地转置它（例如单击视口的最左侧 -> 将矢量旋转一半水平视野）。
• 将该线与对象的边界框相交以确定已单击的项目（使用最接近的项目来确定最前面的对象）。

可以在此处找到一个相当复杂的示例实现（这是使用 GL_SELECTION；另一种方法）。

可以在这里找到另一个解决方案（使用数学方法）。

Answer 2

另一种方法是在具有不同 ID 的选择缓冲区中渲染每个可选择的几何图形，然后获取鼠标下方的 ID。