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我正在创建一个简单的游戏,用于向小队std::priority_queue发出命令 (每个小队都有一个)。priority_queue<command>

机器人每 20 秒分析一次情况并向priority_queue.

如何使priority_queue固定大小,例如,将大小设置为 10?期望的效果是,当达到最大值时,如果我将 2 个新命令添加到队列中,则会自动删除 2 个具有最低优先级的现有命令。

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6 回答 6

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将它包装在另一个将为您执行此操作的类中。该标准本身不提供此类功能。

于 2012-07-21T08:20:43.080 回答
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Aryabhatta 对另一个问题的回答适用于这个问题。

您使用最大堆。

假设您有一个 N 元素堆(实现为数组),其中包含迄今为止看到的 N 个最小元素。

当一个元素进入时,您检查最大(O(1)时间),如果它更大,则拒绝。

前面几个评论提到的迭代是不必要的。

于 2017-06-28T04:58:10.783 回答
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这是偷偷摸摸的,但你应该能够覆盖的功能std::priority_queue来做你需要的。这似乎适用于我所做的一些测试:

template<typename T>
class fixed_priority_queue : public std::priority_queue<T> 
{
  public:
    fixed_priority_queue(unsigned int size) : fixed_size(size) {}
    void push(const T& x) 
    { 
      // If we've reached capacity, find the FIRST smallest object and replace
      // it if 'x' is larger
      if(this->size() == fixed_size)
      {
        // 'c' is the container used by priority_queue and is a protected member.
        auto beg = c.begin(); auto end = c.end();
        auto min = std::min_element(beg, end);
        if(x > *min)
        {
            *min = x;
            // Re-make the heap, since we may have just invalidated it.
            std::make_heap(beg, end);
        }
      }
      // Otherwise just push the new item.
      else          
      {
        priority_queue::push(x);
      }
    }
  private:
    fixed_priority_queue() {} // Construct with size only.
    const unsigned int fixed_size;
    // Prevent heap allocation
    void * operator new   (size_t);
    void * operator new[] (size_t);
    void   operator delete   (void *);
    void   operator delete[] (void*);
};

这里发生了什么事?

  • 扩展std::priority_queue
  • 覆盖priority_queue::push()方法,用新项目交换最低项目
  • 默认构造函数是私有的,没有大小就没有构造
  • 限制堆上的分配,因为 STL 容器没有虚拟析构函数。

要使用:

const unsigned int LIMIT = 20;
fixed_priority_queue<int> fooQueue(LIMIT);

// Testing.
for(int i=0; i<40; i++)
  fooQueue.push(rand());
for(int i=0; i<LIMIT; i++)
{
  printf("%i\n", fooQueue.top());
  fooQueue.pop();
}

这里有什么不好?

  • 那么你不能安全地在堆上创建这些队列,所以大队列可能是不可能的。20 左右,正如你提到的,无论如何在堆栈上应该没问题(取决于对象)。我可能会避免大排长队,因为...
  • 我不确定这里的表现。priority_queue调用make_heap底层容器(默认为 std::vector)。我不确定它通常多久调用一次,但如果队列已满,我们会经常调用它。我认为它也可以在内部调用priority_queue::push()
  • 可能还有很多其他的东西,所以我欢迎读者的所有建设性反馈和编辑:)

希望这是有用的,如果不是至少有趣的话。

于 2012-07-21T14:37:29.320 回答
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一种想法是创建一个最小优先级队列并使用 size() 方法仅将优先级队列填充到所需的级别。像这样的东西:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>

using namespace std;

struct Compare {
    // priority queue is max heap by default, use compare
    // to make it minheap
    bool operator() (const int& a, const int& b) {
        return a>b;
    }
};

typedef priority_queue<int, vector<int>, Compare> pqSize;

void priorityQueueFixedSize(pqSize& pq, int size, vector<int>& vec) {
    for (int i=0;i<vec.size();i++) {
        if (pq.size() < size) {
            pq.push(vec[i]);
        } else {
            if (vec[i] > pq.top()) {
                pq.pop();
                pq.push(vec[i]);
            }
        }
    }
}

void printPQ(pqSize& pq) {
    while (!pq.empty()) {
        cout << pq.top() << " ";
        pq.pop();
    }
    cout << endl;
}

int main() {
    vector<int> vec(20,0);
    for (int i=0;i<vec.size();i++) {
        vec[i] = i;
    }
    pqSize pq;
    priorityQueueFixedSize(pq,10, vec);
    printPQ(pq);
}

这样,优先级队列中只会保留最多 10 个元素。

于 2018-10-05T21:41:56.397 回答
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该标准提供了一组原始堆操作:

make_heap
sort_heap
push_heap
pop_heap

我们可以将它包装在一个简单的类中,该类具有Command[10]orstd::array<Command, 10>作为其数据成员,或者以较低级别的方式简单地使用上面的四个函数。

我个人建议不要将它包装在一个函数中,因为您可能希望采用 ECS 模式并对您的命令应用更多可能的操作,而不仅仅是作为优先级队列。众所周知,如果您使用优先级队列,则可能会有不必要的复制或移动。

于 2020-10-18T05:22:39.180 回答
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有点棘手的解决方案是不使用 std::priotity_queue,而是使用大小为 N+1 的 std::array,其中只有前 N 个元素是真正的队列。而不是替换具有最低优先级的元素,而是用queue.back()新命令覆盖。然后pop_queue(q.begin(), q.end())将新命令添加到队列中。

这是我的代码,它有效:

int main() {
    std::array<int, 10> queue;
    queue.fill(500);
 
    for(int i = 0; i < 1000; i++)
    {
        queue.back() = rand() % 1000;
        pop_heap(queue.begin(), queue.end(), std::greater<int>());
        //print_queue(queue);
        assert(is_heap(queue.begin(), queue.end()-1, std::greater<int>()));
    }
}

另一件事是,您的规范是否是您真正想要的。不要忘记将年龄添加到优先级中。如果你不这样做,那么在一百万次迭代之后,你将拥有 10 个元素,具有最高优先级。何时将它们添加到队列中无关紧要。

于 2021-01-04T08:40:13.833 回答