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我正在尝试编译一个使用 SURF 进行图像匹配的示例 openCV 项目。

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
//#include "opencv2/core/core.hpp"
//#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
//#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

void readme();

/** @function main */
int main()
{
/*
if( argc != 3 )
{ readme(); return -1; }

Mat img_1 = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
Mat img_2 = imread( argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
*/

Mat img_1 = imread("D:\\A.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Mat img_2 = imread("D:\\backImg.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

if( !img_1.data || !img_2.data )
{ std::cout<< " --(!) Error reading images " << std::endl; return -1; }

//-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
int minHessian = 400;

SurfFeatureDetector detector;

std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

detector.detect( img_1, keypoints_1 );
detector.detect( img_2, keypoints_2 );

//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
SurfDescriptorExtractor extractor;

Mat descriptors_1, descriptors_2;

extractor.compute( img_1, keypoints_1, descriptors_1 );
extractor.compute( img_2, keypoints_2, descriptors_2 );

//-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
FlannBasedMatcher matcher;
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );

double max_dist = 0; double min_dist = 100;

//-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
for( int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++ )
{ double dist = matches[i].distance;
if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
}

printf("-- Max dist : %f \n", max_dist );
printf("-- Min dist : %f \n", min_dist );

//-- Draw only "good" matches (i.e. whose distance is less than 2*min_dist )
//-- PS.- radiusMatch can also be used here.
std::vector< DMatch > good_matches;

for( int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++ )
{ if( matches[i].distance < 2*min_dist )
{ good_matches.push_back( matches[i]); }
}

//-- Draw only "good" matches
Mat img_matches;
drawMatches( img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2,
    good_matches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
    vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );

//-- Show detected matches
imshow( "Good Matches", img_matches );

for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ )
{ printf( "-- Good Match [%d] Keypoint 1: %d  -- Keypoint 2: %d  \n", i,         good_matches[i].queryIdx, good_matches[i].trainIdx ); }

waitKey(0);

return 0;
}

/** @function readme */
void readme()
{ std::cout << " Usage: ./SURF_FlannMatcher <img1> <img2>" << std::endl; }

当我尝试编译时，我收到一个SurfFeatureDetector未声明标识符的错误。当我右键单击它并转到定义时，它会打开它。我应该包括其他东西吗？它位于 cv.h 文件中的 features2d.hpp 中。你能帮我解决这个问题吗？

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4 回答 4

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只需在头文件中添加非自由模块，如果您使用的是 opencv 2.4.2，它将解决您的问题。

于 2012-10-26T10:49:02.153 回答
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您的编译器和编辑器被系统上安装的两个 OpenCV 版本弄糊涂了。

首先，确保所有设置（包括Visual Studio 中的路径、Visual Studio链接器设置中的lib路径和bin路径 - 可能是一个环境变量）指向相同的版本。

接下来，确保包含所有需要的标题。在 OpenCV 2.4 及更高版本中，SURF 和 SIFT 已移至nonfree模块，因此您还必须安装它。不要忘记某些功能可能会移至legacy.

而且，如果您卸载一个版本的 OpenCV，编辑器（不具备编译器的所有解析功能）将不再混乱。

于 2012-07-19T09:23:25.873 回答
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有同样的问题只是包括

#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>

并解决了。

于 2013-10-15T07:19:03.123 回答
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我有同样的问题，我做了以下步骤

  • 删除程序文件中不同版本的opencv。
  • 检查环境变量（opencv版本只有一个正确的路径）
  • 在我的项目调试文件夹中，我添加了“cvextern.dll”和“cvextern_gpu.dll”（添加 features2d.dll 还不够）
于 2014-10-18T12:09:10.653 回答