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我有一个来自相机（PAL）的数据流我从回调函数获得的数据类型的格式类似于 U0-Y0-V0-Y1 U2-Y2-V2-Y3 U4-Y4-V4-Y5 .... ..

我需要使用 OpenCV 的 cvCvtColor() 函数将颜色格式更改为 RGB（或 BGR）。函数的用法是 cvCvtColor(YCrCb, dst, CV_YCrCb2BGR); 现在这里（实际上是之前）出现了问题，dst 是一个 3 通道 8U 图像，没关系，但是如何将来自回调函数的数据直接存储在 IplImage 中？如果我可以正确存储它，我可以使用 cvCvtColor() 来转换图像。任何功能，任何其他库？如果我在每一帧中使用 RGB<->YUV 数学转换，这会导致 70%++ 的 CPU 使用率，所以我不想使用它们，我正在寻找一种更简单的 CPU 方法。

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如果您的输入格式是 YUY2，那么它实际上是 YUYV，我下面的示例假设了这一点。但是，如果您的格式确实是 UYVY，只需更改我的示例或颜色空间中的顺序（请参阅下面的注释）。

您可以通过 2 通道 Mat 数组将此 YUY2/YUYV422 数据呈现给 OpenCV。

有两种方法可以填充 Mat img：通过复制和通过引用。根据您的应用程序，您可以选择其中任何一种。

两者都假设您在 char 数组中有 yuv 数据image_yuv。

1a。通过参考原始数据（没有内存分配；快速）：

Mat img(height, width, CV_8UC2, img_yuv);

1b。通过将数据复制到 Mat 中：

Mat img(height, width, CV_8UC2);
uchar *pix = img.ptr<uchar>(r); // first byte of the row in image
for (int r = 0, b=0; r < height; r++) {
    for (int c = 0; c < width; c+=4) {
        *pix++ = image_yuv[b++]; // y
        *pix++ = image_yuv[b++]; // u
        *pix++ = image_yuv[b++]; // y
        *pix++ = image_yuv[b++]; // v
    }
}

现在您在 Mat img 中有数据，您可以使用 cvtColor 将其转换为其他颜色空间：

2a. 更改为 BGR：

cvtColor(img, img_p, COLOR_YUV2BGR_YUY2);
imshow("window", img_p);

2b。更改为灰度：

cvtColor(img, img_p, COLOR_YUV2GRAY_YUY2);
imshow("window", img_p);

注意：如果您的格式是 UYVY，请更改复制顺序或更改颜色空间（COLOR_YUV2BGR_UYVY 或 COLOR_YUV2GRAY_UYVY）。请参阅 OpenCV 源代码中的 imgproc.hpp。

于 2015-11-28T23:51:20.347 回答
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IIRC openCV doesn't support interleaved YUV it only does planar YUV420/YUV422 where the Y data for the entire image is first followed by reduced resolution U and V (as used by JPEG)

You can either re-order the data into planes or simply generate the RGB data yourself using the formulae here or the faster integer version in this answer Converting YUV->RGB(Image processing)->YUV during onPreviewFrame in android?

于 2012-07-18T13:56:16.813 回答
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我还发现此代码仅用于将 YUV 4:2:2 转换为 rgb，也许这可能有用.... 将 YUV422 转换为 RGB24（不，不是）但也许我发现的这个其他站点可能更有用。他没有提供任何将图像转换为 opencv 标准 RGB24 的代码，因此您必须了解 c 代码并将其改编为 opencv 标准： http ://wss.co.uk/pinknoise/yuv2rgb/

不知何故，我找不到任何好的解决方案....

于 2012-07-18T14:18:03.797 回答
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我会为帧缓冲区制作一个 Iplimage 标头，如下所示：

    IplImage* header = cvCreateImageHeader(cvSize(width,height), IPL_DEPTH_8U, 3);
    headercopy->widthStep = width*3;//I hope this will right for you... :)
    headercopy->imageData = (char*) bufferstart;

您现在可以将 Iplimage 标头用作普通的 Iplimage 希望就是这样。对于转换，您可能需要分配一个新的 IplImage 对象！

于 2012-07-18T13:21:42.987 回答