matlab - 在matlab中为grt目标同步实时研讨会

Question

我正在尝试使用 Real-time Workshop 在 Simulink 中运行实时仿真。目标是 grt（我试过 rtwin，但我的模拟拒绝为它编译）。我需要模拟实时运行，以便模拟中的一秒持续一秒的实时。Grt 忽略实时并在尽可能短的时间内完成模拟。有什么方法可以同步吗？

我试过http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3175但无法让它工作（不编译）。

感谢您的任何建议。

Answer 1

看起来这是不可能的。通过使用 WinApi 中的 Sleep(time in ms) 函数和 time.h 中的时钟函数，我能够减慢执行速度，这对于低采样率看起来相当不错。但是，当我提高采样率时，睡眠功能睡眠时间过长，从而导致错误，模拟中的一秒持续时间超过现实世界的一秒。

这个想法是说一个迭代周期应该持续，比如说 200 毫秒。然后计算使用时钟函数执行一次代码迭代需要多长时间。然后调用 Sleep(200 - u)，其中 u 是迭代的长度。问题是 Sleep 函数使进程休眠并在它想要的时候唤醒它，而不是当你在参数中告诉它时。

我知道这不是一个解决方案，但发布这个，以便如果有人面临与我相同的问题，他们将不会尝试这个死胡同的解决方案。我不得不为 rtwin 重写模拟，现在它工作正常。

另一个想法是以某种方式使用中断，但我想这会很复杂，不值得麻烦。