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我已经看到有一个b2Manifold。我想要完成的是检测碰撞是否在碰撞的对象之一的顶部。

我已经设置了一个 b2ContactListener 并且工作正常。我只想通过设置歧管来检测一个 b2Body 是否位于与之碰撞的另一个 b2Body 之上，从而提供更准确的碰撞。

我该怎么做？

谢谢！

http://postimage.org/image/kbfr7c5db/

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