我是一名嵌入式系统工程师。我希望使用我的 Android 设备 ( Galaxy Nexus ) 控制我的所有电子产品（机器人、四轴飞行器等）。我听说与创建 Android 应用程序的正统方法相比，处理草图要容易得多。
我的目标是使用处理草图来控制我的机器人，我还想使用我手机的传感器（加速度计、陀螺仪，环境光等）用于控制我的机器人。将处理用于我的目的是一个好主意吗？
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使用 Processing 使用 Android 控制 Arduino可能与您正在寻找的类似。
据我所知，这个库只为您提供处理草图和 Arduino 之间的基本串行通信。我相信它不支持除ATmega之外的芯片，也不支持无线通信，但串行通信是相当标准化的，所以你可能对其他串行设备有好运。
请记住，Processing for Android 并未针对性能进行优化，因为底层PApplet类不断调用您的draw()方法，因此会旋转 CPU 并可能重绘图形。你会很快耗尽电池寿命。如果您打算将 Android 安装在四轴飞行器上并通过网络进行控制，那么使用专用无线设备（例如Xbee用于无线部分）会更好。您仍然可以将 Android + Arduino/Whatever + Client Xbee 用于“远程”。最后一个缺点是在 Processing for Arduino 中获取核心 API 访问可能很棘手。标准的处理功能 + 管道已经很好地移植了，但是如果您尝试例如拨打电话或阻止手机进入睡眠状态，您可能会自己结束。
话虽如此，一旦您完成设置，Processing + Android 就是小菜一碟。对于一个普通的应用程序，它肯定比必须经历整个开发链要好，而且您不必编写任何Swing等效项。最好的是，它可以让您灵活地通过计算机或 Android 设备控制您的设备。
于 2012-07-18T03:57:23.070 回答
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用于 Android 处理的 Ketai 库将为您提供帮助。Ketai 提供了一个特定的传感器库，可以轻松访问设备的传感器，例如加速度计、倾斜度、GPS 等。
于 2012-08-21T23:25:00.927 回答