3

我正在尝试使用 Linaro Toolchain Windows Binary ( https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/ ) 的 2012.06 版本来交叉编译 Qt 4.8 源以针对嵌入式 Linux ARM Cortex-8 板. 我可以使用这篇文章中提到的 CodeSourcery 工具链来做到这一点 --> http://c2143.blogspot.com/?view=classic。但是目标板软件是使用 Linaro 工具链构建的,所以我正在为此努力。

我已经修补了上面帖子中提到的 mkspec,如下所示:

#
# qmake configuration for building with arm-none-linux-gnueabi-g++
#
include(../common/unix.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
include(../common/qws.conf)

MAKEFILE_GENERATOR      = MINGW
CONFIG                 += no_import_libs no_generated_target_info
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LIB               = arm-linux-gnueabihf-ar
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabihf-strip
QMAKE_RUN_CC            = $(CC) -c $(CFLAGS) $(INCPATH) -o $obj $src
QMAKE_RUN_CC_IMP        = $(CC) -c $(CFLAGS) $(INCPATH) -o $@ $<
QMAKE_RUN_CXX           = $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o $obj $src
QMAKE_RUN_CXX_IMP       = $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o $@ $<
QMAKE_INCDIR            =
QMAKE_INCDIR_QT         = $$[QT_INSTALL_HEADERS]
QMAKE_LIBDIR_QT         = $$[QT_INSTALL_LIBS]
QMAKE_MOC               = $$[QT_INSTALL_BINS]\\moc.exe
QMAKE_UIC               = $$[QT_INSTALL_BINS]\\uic.exe
QMAKE_IDC               = $$[QT_INSTALL_BINS]\\idc.exe
QMAKE_COPY              = copy /y
QMAKE_COPY_DIR          = xcopy /s /q /y /i
QMAKE_MOVE              = move
QMAKE_DEL_FILE          = del
QMAKE_MKDIR             = mkdir
QMAKE_DEL_DIR           = rmdir
QMAKE_CHK_DIR_EXISTS    = if not exist
QMAKE_IDL               = midl
QMAKE_ZIP               = zip -r -9
CODESOURCERY_ARM_CFLAGS = -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mthumb -mfpu=vfp -mfloat-abi=softfp -Wa,-mimplicit-it=thumb -marm -mthumb-interwork
#modifications to gcc-base.conf
QMAKE_CFLAGS           += $$CODESOURCERY_ARM_CFLAGS
QMAKE_CXXFLAGS         += $$CODESOURCERY_ARM_CFLAGS
QMAKE_LIBS             += -lrt -lpthread -ldl
QMAKE_LFLAGS           += $${QMAKE_LFLAGS_RPATH}$$[QT_INSTALL_LIBS]
!isEmpty(TARGET_QTDIR) {
    QMAKE_LFLAGS       += $${QMAKE_LFLAGS_RPATH}$${TARGET_QTDIR}/lib
}
!isEmpty(TARGET_SYSROOT) {
    QMAKE_LFLAGS       += $${QMAKE_LFLAGS_RPATH}$${TARGET_SYSROOT}/lib:$${TARGET_SYSROOT}/usr/lib
    QMAKE_LFLAGS       += -Wl,--dynamic-linker=$${TARGET_SYSROOT}/lib/ld-linux.so.3
}
load(qt_config)

当我在顶层 Makefile 上运行 mingw32-make 以便为 ARM 板生成 Qt 库时,它会编译一段时间,但不可避免地会出现以下错误:

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
mingw32-make[1]: *** [..\..\lib\libQtCore.so] Error 1
mingw32-make[1]: Leaving directory `C:/Users/user/Desktop/qt_creator_toolchain...
mingw32-make: *** [sub-corelib-make_default-ordered] Error 2

此错误发生在许多投诉之后,例如:

*.so uses VFP register arguments, *obj does not

我研究了该错误并尝试将以下每个选项传递给我的 mkespec 并使用相同的错误进行重建:

-mfloat-abi=softfp
-mfloat-abi=soft
-mfloat-abi=hard

我显然不明白为什么“-mfloat-abi=softfp”选项适用于 CodeSourcery Windows 工具链但不适用于 Linaro。其余的编译器标志显示在上面的 mkspec 中。

有人对如何使这项工作有任何见解或想法吗?提前致谢。

更新:

事实证明,如果我从这个修改 mkspec 中的 C_FLAGS:

-march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mthumb -mfpu=vfp -mfloat-abi=softfp -Wa,-mimplicit-it=thumb -marm -mthumb-interwork

对此:

-march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mthumb -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -Wa,-mimplicit-it=thumb -marm -mthumb-interwork

然后我终于可以成功编译Qt了。这将如何影响我在板上运行 Qt 应用程序的性能/或能力?为什么我不能用 Linaro 做 softfp 但我可以用 CodeSourcery?

4

1 回答 1

3

- 嗨,phil999,
Cortex-A 系列程序员指南版本:2.0
,位于http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.den0013a/index.html

从文档中可知,
-mfpu=vfp 指定目标具有 VFP 硬件。(与指定选项 -mfpu=neon 一样。)
因此,根据您的 C_FLAGS,选项“-mfpu=vfp”等同于选项“-mfpu=neon”,Linaro 的区别可能在于选项“-mfloat-abi= softfp”和选项“-mfloat-abi=hard”。

根据提供的错误,

此错误发生在许多投诉之后,例如:*.so 使用 VFP 寄存器参数,*obj 没有


似乎 lib 文件是用“-mfloat-abi=hard”编译的,这是由“使用 VFP 寄存器参数”识别的。

因为如果选项“-mfloat-abi=softfp”用于编译 lib 文件,浮点参数将在 R0-R3 和堆栈空间中传递;
一旦在 VFP 或 NEON 浮点寄存器中传递浮点参数,必须指定选项“-mfloat-abi=hard”。

所以,为了链接那些用“-mfloat-abi=hard”编译的lib文件,你也应该用“-mfloat-abi=hard”编译QT,否则,你会遇到一些类似的抱怨。

此外,来自 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-2012.06-20120625_win32\gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-2012.06-20120625_win32\share\doc\gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf 中的自述文件

readme中的一些要点如下

目标兼容性


arm-linux-gnueabihf 版本针对 Ubuntu 12.04“Precise Pangolin”的 Linaro 评估构建 12.05 版本。默认配置是:

  • 在所有 Cortex-A 配置文件设备上运行
  • 针对 Cortex-A9 进行了调整
  • 拇指 2
  • “硬浮动”调用约定
  • 使用 VFPv3-D16 FPU
  • 启用多架构和多库
  • EGLIBC 2.15
  • GCC 4.7 系列 libgcc 和 libstdc++

使用 softfp 或 hard

两点:
1. 使用带有“softfp”的float-abi,它向后兼容旧的softfp ABI代码。
2. 使用“-mfloat-abi=hard”,效率更高,但不向后兼容softfp abi代码。

更多详细信息请参见开头列出的 Cortex-A 系列程序员指南版本:2.0 中的“18.2 VFP support in GCC”和“15.1.1 VFP and NEON register usage”。

谢谢。

于 2012-07-18T02:08:36.867 回答