注意 taskDelay 的参数是 int 类型的，这意味着数字可以是负数。只是想知道传递负数时函数将如何反应。
djhk
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大多数函数会验证输入，然后提前返回/返回 0/将相关参数设置为默认值。
于 2009-07-19T00:51:09.837 回答
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我认为在生产中没有必要这样做，而且您可能有一些可以测试的代码......为什么不试一试呢？
于 2009-07-19T01:00:57.920 回答
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文档没有解决它，他们定义的唯一错误代码没有涵盖这种情况。因此，最正确的答案是结果未定义。
但是，请参阅VxWorks / Tornado II 常见问题解答此 gem：
taskDelay(-1) 显示了 vxWorks 计时器/滴答代码中的另一个错误。它具有将 vxTicks 设置为零的（副作用）。这会破坏本地时间（可能还有其他东西）。事实上，如果 vxTicks + x >= 0x100000000，taskDelay(x) 将具有相同的效果。如果系统时钟频率为 100Hz，这将在大约 500 天后发生（因为 vxTicks 回绕）。在更快的时钟频率下，它会更快发生。有人尝试过几年的正常运行时间吗？
哦，时钟速率有一个未记录的上限。在高于 4294 的速率下，select() 将无法将其“usec”时间转换为正确的刻度数。（来自：大卫莱特，dsl@tadpole.co.uk）
假设这个错误是旧的，我希望它要么返回错误，要么执行与 taskDelay(0) 相同的操作，这会将您的任务置于就绪队列的末尾。
于 2009-07-19T01:34:43.247 回答
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taskDelay(10) 的任务延迟滴答实际上将是 10,9,..,1,0。
taskDelay(-10) 的任务延迟滴答实际上将是 -10,-11,...,-2147483648,2147483647,...,1,0。
于 2018-11-02T20:16:43.057 回答