1

据我所知，ioctl 编号由驱动程序很好地定义并在内核中注册。

我正在使用 python 中的一些代码来查询操纵杆状态。我已经阅读了这个关于游戏杆 api的文档，这个关于 ioctl numbers的文档，以及这个来自 python fcntl 模块的文档。

我创建了一个用于测试和查询值的 C 程序，并且 python 使用我从这里获取的用于实现_IOR()C 宏的代码进行测试。

内核驱动定义：

monolith@monolith ~/temp $ grep JSIOCGAXES /usr/include/* -r
/usr/include/linux/joystick.h:#define JSIOCGAXES        _IOR('j', 0x11, __u8)

C程序

#include <stdio.h>
#include <linux/joystick.h>
#include <fcntl.h>

int main() {  
  int fd = open("/dev/input/js0", O_RDONLY);
  printf("Ioctl Number: (int)%d  (hex)%x\n", JSIOCGAXES, JSIOCGAXES);
  char number;
  ioctl(fd, JSIOCGAXES, &number);
  printf("Number of axes: %d\n", number);
  close(fd);
  return 0;
}

C程序输出：

monolith@monolith ~/temp $ ./test 
Ioctl Number: (int)-2147390959  (hex)80016a11
Number of axes: 6

Python 输出

# check if _IOR results in the used ioctl number in C
>>> _IOR(ord('j'), 0x11, 'c')
-2147390959
>>> file = open("/dev/input/js0")
# use that integer
>>> fcntl.ioctl(file, -2147390959)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
IOError: [Errno 14] Bad address
# ask what hex value is
>>> "%x" % -2147390959
'-7ffe95ef'
# WHY THIS HEX CONVERSION DIFFERS?
>>> fcntl.ioctl(file, -0x7ffe95ef)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
IOError: [Errno 14] Bad address
# Use the hex value from the C program output
>>> fcntl.ioctl(file, 0x80016a11)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
IOError: [Errno 14] Bad address

有什么想法为什么我不能用那个 ioctl 号查询文件描述符？ioctl()并且fcntl()函数采用文件描述符或具有fileno()实现方法的对象，因此我从对象中剔除错误file。

也许问题来自数字转换和类型，不知道......线索？

4

2 回答 2

2

这一切都归结为十六进制转换不同 - 将十六进制 C 插入 Python 会给你一个不同的数字：

>>> 0x80016a11
2147576337

我不确定为什么 Python 和 C 给出不同的十六进制，但它可能至少部分与符号有关 - Python'%x'给出有符号的十六进制值1，printfs 给出无符号的2。

使用 Python 的十六进制值-7ffe95ef（

op = _IOR(ord('j'), 0x11, 'c')
...
fcntl.ioctl(file, op)
于 2012-07-14T09:43:16.127 回答
2

我要回答我自己的问题。

出于某种原因，从 python 获取值的唯一方法ioctl()是发出以下代码：

>>> buf = array.array('h', [0])
>>> fcntl.ioctl(file.fileno(), 0x80016a11, buf)
0
>>> buf[0]
6

也就是说，使用缓冲区来存储结果。我应该重新阅读文档并了解为什么fcntl.ioctl(file.fileno(), 0x80016a11)不起作用。

于 2012-07-14T10:52:38.527 回答