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在我的应用程序上，我有一个运行 while(1) 的 pthread，它读取一个套接字客户端和一个串行回调函数。我的应用程序从串行（如 /dev/ttyS0）接收消息并从套接字接收消息。问题：从串口收到一些消息后应用程序崩溃，此时套接字什么也没收到。但是，如果我评论线程创建应用程序工作正常。

代码草案：

// Socket Thread
static void *Socket(void *arg)
{
  // socket inicialization
  while (1)
  {
    ret = read(client, buffer, sizeof(buffer)-1);
    // do something
  }
}

// serial callback
static void SerialCallback(int id, unsigned char *buffer, int length)
{
    // do something
}

// main
int main (void)
{
  // start and configure serial callback
  cssl_start();
  Serial = cssl_open(SERIAL_PORT, SerialCallback, 0, 115200, 8, 0, 1);

  // create the pthread
  // If I comment the line below the app work fine
  pthread_create(&Thread_Socket, NULL, Socket, NULL);

  while (1)
  {
  }
}

笔记：

  • 我使用库 cssl (http://sourceforge.net/projects/cssl/) 来处理串行。该库使用实时信号。

  • 出于测试目的，我使用 socat 生成伪终端（如 /dev/pts/XX）

  • 每次串行接收一个或多个字节时调用串行回调

  • 我正在使用 cutecom 向串口发送消息

2012.07.16 新增测试信息

第一个测试：我用while(1)替换了read函数的行；问题随之而来（因此，问题与读取功能无关）。

第二次测试：使用完整代码（上例），我使用两个外部 USB/串行转换器环回连接，工作正常。

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1 回答 1

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@Nikolai N Fetissov 怎么说，程序中断是因为 EINTR 信号。我查看了 cssl 库代码并将信号标志从:sa.sa_flags = SA_SIGINFO;更改为sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_RESTART;. 工作。

我联系了 cssl 项目开发人员 Marcin Siennicki，并为他发送了这篇文章的链接。

感谢您的评论。

于 2012-07-19T13:09:47.803 回答