string - matlab中的fprintf（串行通信）

Question

我正在尝试通过 matlab 函数和 .mex 文件与差分驱动移动机器人通信。我可以使用以下命令成功移动机器人：

ref = serial('COM1');
set(ref,'BaudRate', 9600);
fopen(ref);

fprintf(ref,'C,1000,1000');
out = fscanf(ref)

fclose(ref)
delete(ref)

但是，我制作的功能fprintf不起作用：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,'C,left,right');
out = fscanf(ref)

我知道问题是命令中使用了不同的字符串fprintf（即'C,1000,1000' 不等于'C,left,right'），但我无法解决这个问题。对不起，如果这太琐碎了。

答案是（见下面的评论）：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,sprintf('C,%d,%d', left, right));
out = fscanf(ref);

Answer 1

您可以尝试以下方法：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,'C,%d,%d', left, right);
out = fscanf(ref)